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龙图腾网恭喜杭州颐达软件科技有限公司;杭州力超智能科技有限公司申请的专利一种用于电力闭环加载控制的补偿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114900096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523019.9，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种用于电力闭环加载控制的补偿系统是由孙志锋;马风力;李博群设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力闭环加载控制的补偿系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力闭环加载控制的补偿系统，包括闭环加载控制器输入补偿模块与闭环加载控制器输出补偿模块。闭环加载控制器输入补偿模块对负载转矩模拟电压值进行采样，同时结合负载转矩采样滞后比重约束条件与闭环加载控制器输入补偿限幅函数，计算出闭环加载控制器输入补偿量，实现对闭环加载控制器输入量的补偿。闭环加载控制器输出补偿模块对负载转矩给定值进行采样，同时根据负载转矩给定值微分比重约束条件与闭环加载控制器输出补偿限幅函数，给出闭环加载控制器输出补偿量，实现对闭环加载控制器输出量的补偿。本发明能有效降低负载转矩采样误差，同时能显著提高系统在复杂给定信号下的跟随性能。

本发明授权一种用于电力闭环加载控制的补偿系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力闭环加载控制的补偿系统，其特征在于，包括闭环加载控制器输入补偿模块与闭环加载控制器输出补偿模块；所述闭环加载控制器输入补偿模块对负载转矩模拟电压值TLA进行采样，负载转矩模拟电压值TLA作为闭环加载控制器的输入量EL，同时结合由负载转矩采样滞后比重约束条件给出的负载转矩无滞后比重μ0、负载转矩一阶滞后比重μ1、负载转矩二阶滞后比重μ2、负载转矩三阶滞后比重μ3，计算出闭环加载控制器输入补偿量初值COMI；基于闭环加载控制器输入补偿限幅函数LIMI.，结合加载电机额定转矩TNL、被测电机额定转矩TNT、负载转矩模拟电压值与实际值之比ΞL，对闭环加载控制器输入补偿量初值COMI进行限幅得到闭环加载控制器输入补偿量实现对闭环加载控制器输入量EL的补偿；所述闭环加载控制器输出补偿模块对负载转矩给定值进行采样，基于负载转矩给定值微分比重约束条件给出负载转矩给定值比重η、负载转矩给定值一阶微分比重λ，同时结合闭环加载控制器采样周期tPIT，计算出闭环加载控制器输出补偿量初值COMO；基于闭环加载控制器输出补偿限幅函数LIMO.，结合加载电机额定转矩TNL、被测电机额定转矩TNT、电磁转矩模拟电压值与实际值之比Ξe，对COMO进行限幅得到闭环加载控制器输出补偿量实现对闭环加载控制器输出量，即电磁转矩模拟电压值TeA的给定值的补偿。

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