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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210529059.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法是由温志刚;孙娟娟;范春晓;黄兴彬设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法。该方法包括：构造智慧小镇的人群疏散移动模型，根据影响疏散效率的因素制定了几种不同安全疏散策略；利用人群疏散移动模型通过不同的安全疏散策略分别进行人流疏散仿真。本发明系统可以模拟现实小镇中的人流情况，并对紧急疏散事件进行仿真预演，通过数据计算，为小镇运营者优化人群安全管理方案提供理论依据，从而推动智慧小镇“高效率，高收益，高安全”一体化平稳运营。本发明方法可以模拟现实小镇中的人流情况，并对紧急疏散事件进行仿真预演，为小镇运营者优化人群安全管理方案提供理论依据，从而推动智慧小镇“高效率，高收益，高安全”一体化平稳运营。

本发明授权一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种可模拟智慧小镇人群安全疏散的仿真方法，其特征在于，包括：构造智慧小镇的人群疏散移动模型；根据影响疏散效率的因素制定了几种不同安全疏散策略；利用人群疏散移动模型通过不同的安全疏散策略分别进行人流疏散仿真；所述人群疏散移动模型为： 其中代表的是行人心理因素的自我驱动力，fijt是人与人之间的斥力，fiwt是行人与障碍物之间的斥力，fikt是行人的当前指向出口的那条道路的吸引力，fikt指向的出口是人群疏散移动模型制定的疏散策略选择的出口，对于恐慌者和跟随者来说，fikt指向的出口由公式2和公式3确定：fpanic＝βp×PERSONALi+βs×fleader2ffollower＝βp×PERSONALi+βs×fleaderpanic3其中，PERSONALi代表在无他人影响之下，行人自主随机选择的某个出口，fleader代表指引者选择的出口对恐慌者和跟随者的影响，在公式3中，跟随者身边出现恐慌者而没有指引者时，会受到恐慌者的影响，一旦身边出现指引者，则只会受到指引者影响；所述的根据影响疏散效率的因素制定了几种不同安全疏散策略包括：设定影响疏散效率的因素包括：行人与疏散出口的距离、疏散出口人群密度、疏散出口容量和道路拥挤程度；设定安全疏散策略包括：疏散策略1，选择距离最近的疏散出口；疏散策略2，同时考虑疏散出口距离与疏散出口人群密度；疏散策略3，同时考虑疏散出口距离、疏散出口人群密度与疏散出口容量；疏散策略4，同时考虑疏散出口距离、疏散出口人群密度、疏散出口容量与道路拥挤度；所述的利用人群疏散移动模型通过不同的安全疏散策略分别进行人流疏散仿真，包括：设定疏散策略1的计算方法如公式4、5所示，fi代表第i个疏散出口的优先级，与第i个疏散出口距离di成反比： xij，yij代表二维地图中的路径点坐标；疏散策略2的计算方法如公式6所示，fi代表第i个疏散出口的优先级，ki和w1代表第i个疏散出口的人群密度和密度权重，di和w2代表第i个疏散出口的距离和距离权重： 疏散策略3的计算方法如公式7所示，fi代表第i个疏散出口的优先级，ki代表第i个疏散出口的人群密度，Capi代表第i个疏散出口的容量，kiCapi和w1代表第i个疏散出口的人群密度容量比和密度权重，di和w2代表第i个疏散出口的距离和距离权重： 疏散策略4的计算方法如公式8所示，fi代表第i个疏散出口的优先级，ki代表第i个疏散出口的人群密度，Capi代表第i个疏散出口的容量，kiCapi和w1代表第i个疏散出口的人群密度容量比和密度权重，di和w2代表第i个疏散出口的距离和距离权重，ri和w3代表从每个人的当前位置到第i个疏散出口的道路上的人数和权重； 计算所有疏散出口的优先级后，通过公式9进行比较： 其中ft是原疏散出口在本次计算中的优先级大小，Therehold是预先设置的比较阈值，其值代表的是指引者的主观性，如果阈值越大，则代表重新更换疏散出口的条件更严苛，指引者按照本来的疏散出口选择的可能性更大，如果阈值为0，则每次重新选择必定更换疏散出口，如果存在至少一个其他疏散出口的优先级使公式4-9成立，则将该指引者的对应疏散出口更改为优先级最高的疏散出口，否则疏散出口不变，然后继续移动一段时间，判断是否到达疏散出口，如果没有到达疏散出口，则重新计算该指引者的所有疏散出口的优先级，直至该指引者离开智慧小镇。

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