恭喜北京京东乾石科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制运行方法、装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565536.2，技术领域涉及：B60W50/06；该发明授权自动驾驶车辆的控制运行方法、装置及无人车是由徐鑫设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的控制运行方法、装置及无人车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制运行方法、装置及无人车。方法的一具体实施方式包括：在自动驾驶车辆的运行过程中，通过约束分解算法将自动驾驶车辆在当前时刻对应的目标函数和约束条件进行约束分解，其中，目标函数和约束条件用于确定自动驾驶车辆在未来时刻的控制序列；采用加速算法处理约束分解后的目标函数和约束条件的迭代计算过程，得到控制序列；通过控制序列中的第一个控制指令控制自动驾驶车辆下一时刻的运行。本申请提高了基于目标函数和约束条件得到控制序列的信息处理效率，满足了自动驾驶车辆的在线实时性需求。
本发明授权自动驾驶车辆的控制运行方法、装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制运行方法，包括：在自动驾驶车辆的运行过程中，通过约束分解算法将所述自动驾驶车辆在当前时刻对应的目标函数和约束条件进行约束分解，包括：将所述约束条件中的变量作为局部变量，在所述约束条件中加入所述局部变量对应的全局变量；基于所述全局变量和所述局部变量，将所述约束条件分解为所述局部变量对应的等式约束和所述全局变量对应的不等式约束；通过对偶变量表征所述局部变量和所述全局变量之间的共识约束，其中，所述目标函数和所述约束条件用于确定所述自动驾驶车辆在未来时刻的控制序列；采用加速算法处理约束分解后的目标函数和约束条件的迭代计算过程，得到所述控制序列；通过所述控制序列中的第一个控制指令控制所述自动驾驶车辆下一时刻的运行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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