恭喜利尼芝物流有限责任公司T·E·墨菲获国家专利权
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龙图腾网恭喜利尼芝物流有限责任公司申请的专利确定拣取托盘构建操作及拣取序列获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117501290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280041573.1,技术领域涉及:G06Q10/08;该发明授权确定拣取托盘构建操作及拣取序列是由T·E·墨菲;D·T·温茨设计研发完成,并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定拣取托盘构建操作及拣取序列在说明书摘要公布了:用于确定托盘构建序列的方法及系统包含:接收拣取顺序请求;标识仓库中的候选拣取物品以实现所述请求;基于通道来对所述物品进行分组,且为每群组产生基于通道的列表;以及基于每群组的所述物品中的每一者从所述仓库的前部到后部的位置来对每一列表进行排序。对于每一列表,所述方法包含:选择所述列表的顶部处的第一物品;将所述第一物品添加到托盘的底部层;从所述列表确定够摆放在所述第一物品的顶部上的物品的重量的量;以及确定所述第一物品是否能够支撑所述所确定的重量的量。如果所述第一物品能够支撑所述所确定的重量,那么能够将所述第一物品保持在拣取序列中作为所述托盘的底部层且将其从所述列表移除。
本发明授权确定拣取托盘构建操作及拣取序列在权利要求书中公布了:1.一种用于在自动仓库中确定托盘构建序列的方法,所述方法包括:由计算系统接收拣取顺序请求,其中所述拣取顺序请求包含待拣取的物品的列表及待拣取的所述物品中的每一者的数量;由所述计算系统且基于所述拣取顺序请求,在所述自动仓库中识别能够用于实现所述拣取顺序请求的候选拣取物品;由所述计算系统基于通道对所述所识别候选拣取物品进行分组;由所述计算系统为所识别候选拣取物品的群组中的每一者产生基于通道的列表;由所述计算系统,基于所述群组中的每一者中的所述所标识候选拣取物品中的每一者相对于所述自动仓库的前部的位置,对所述基于通道的列表中的每一者进行排序,其中最接近所述自动仓库的所述前部的第一候选拣取物品被放置在所述基于通道的列表的顶部处;针对所述基于通道的列表中的每一者迭代地执行以下操作:由所述计算系统选择在所述基于通道的列表的所述顶部处的第一候选拣取物品;由所述计算系统将所述第一候选拣取物品添加到托盘的底部层;由所述计算系统检索所述第一候选拣取物品的强度信息;由所述计算系统从所述基于通道的列表确定能够被摆放在所述第一候选拣取物品的顶部上的候选拣取物品的重量的量;由所述计算系统,基于所述所确定的重量的量小于所述强度信息,确定所述第一候选拣取物品是否能够支撑所述所确定的重量的量;响应于确定所述第一候选拣取物品能够支撑所述所确定的重量的量,由所述计算系统将拣取序列中的所述第一候选拣取物品保持为所述托盘的所述底部层,且从所述基于通道的列表移除所述第一候选拣取物品;以及响应于确定所述第一候选拣取物品不能够支撑所述所确定的重量的量,由所述计算系统从所述拣取序列移除作为所述托盘的所述底部层的所述第一候选拣取物品,且将所述第一候选拣取物品保持在所述基于通道的列表上;由所述计算系统基于所述基于通道的列表的所述拣取序列产生托盘构建指令,其中所述托盘构建指令指示所述托盘的所述层的子集具有允许其在根据所述托盘构建指令构建所述托盘时组装在可互换位置处的相同构建顺序;及将表示所述托盘构建指令的数据传输到自动层拣取器,所述指令在由所述自动层拣取器执行时致使所述自动层拣取器自动执行包含以下的操作:i移动到所述自动仓库中与所述基于通道的列表具有某种关系的通道;ii基于所述基于通道的列表的拣取序列拾取所述通道中的物品;及iii基于指示所述托盘上应放置所述被拣取物品中的每一者的位置的所述托盘构建指令中的一组坐标在所述托盘上组装所述被拣取物品;其中所述强度信息包含所述第一候选拣取物品在不被压碎的情况下能够支撑的最大重量负载,其中所述最大重量负载由所述计算系统在包括以下操作的过程中确定:确定具有所述第一候选物品的托盘的底部层上的供应商提供的负载,其中所述供应商提供的负载是每一层的重量乘以所述托盘上的层的数目减一;及基于将裕度阈值乘数应用于所述供应商提供的负载来确定所述最大重量负载。
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