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龙图腾网恭喜北京眸星科技有限公司申请的专利GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642412.X，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法是由刘成;钱小龙;相恒永;王云飞;王小桐;孙强;熊炜;孙永钦;宋志鹏;李芳;张杰设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法，包括：从至少一个GNSS系统在当前历元的所有GNSS卫星的观测值中随机选取并构建一个最小样本集；采用最小样本集求解接收机的参考位置解向量；根据参考位置解向量，计算与选取的观测值相对应的各GNSS卫星的定位后伪距残余值；计算当前历元的空间精度因子；利用定位后伪距残余值得到最小样本集下的一致性集合；利用定位后伪距残余值和空间精度因子获取最小样本集的评价函数，并计算最小样本集下的评价函数值；重新随机选择一个新最小样本子集，并重复前述步骤，直到获得最优解；利用得到的最优一致性集合，得到接收机的接收机位置解向量。本发明的定位性能高。

本发明授权GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS综合定位性能评价的接收机自主完好性监测方法，包括：S1.从至少一个GNSS系统在当前历元的所有GNSS卫星的观测值中随机选取并构建一个最小样本集；S2.采用所述最小样本集求解所述接收机的参考位置解向量；S3.根据所述接收机的参考位置解向量，计算与选取的所述观测值相对应的各所述GNSS卫星的定位后伪距残余值；S4.计算当前所述历元的空间精度因子；S5.利用所述定位后伪距残余值得到所述最小样本集下的一致性集合；S6.利用所述定位后伪距残余值和所述空间精度因子获取所述最小样本集的评价函数，并计算所述最小样本集下的评价函数值；S7.重新从当前所述历元随机选择一个与之前所述最小样本集不同的新最小样本子集，并重复步骤S1至S6，不断更新评价函数，以及与所述评价函数对应的一致性集合，直到获得最优解；S8.利用步骤S7得到的最优一致性集合，采用最小二乘算法求解得到所述接收机的接收机位置解向量。

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