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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种应用于轮毂缺陷检测的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696608.7，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种应用于轮毂缺陷检测的装置是由季海鹏;刘晶;夏淑媛;董瑶;赵佳设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于轮毂缺陷检测的装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于轮毂缺陷检测的装置，属于智能制造中缺陷检测领域，缓解了因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检问题。该装置包括环形传送带、轮毂检测固定座、轮毂、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架、轮毂输入传送带、1号轮毂搬运机械手、轮毂输出传送带、2号轮毂搬运机械手；本系统对安装在传送带上的轮毂进行跟随式检测，同时对检测结果为有缺陷的轮毂进行二次换机复检，避免因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检，可以提高轮毂缺陷检测的精度，同时通过换机检测的方式进行检测设备的损坏自查，第一时间发现检测设备是否有损坏，避免出现较大的经济损失。

本发明授权一种应用于轮毂缺陷检测的装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于轮毂缺陷检测的装置，其特征在于，包括环形传送带、轮毂检测固定座、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环轨道、检测支撑架、轮毂输入传送带、1号轮毂搬运机械手、轮毂输出传送带、2号轮毂搬运机械手；所述轮毂在检测过程中安装在环形传送带上，起移动轮毂作用；所述轮毂检测固定座均匀安装在环形传送带上，起轮毂检测固定作用；所述循环轨道安装在环形传送带的上方，起导向作用；所述伸缩杆安装在旋转电机上，起伸缩作用；所述旋转电机安装在循环轨道上，起旋转伸缩杆作用；所述测距传感器和CCD工业相机分别安装在检测支撑架的两侧，起轮毂缺陷检测作用；所述轮毂输入传送带和轮毂输出传送带分别安装在环形传送带的左右两侧，起轮毂传输作用；所述1号轮毂搬运机械手和2号轮毂搬运机械手分别安装在轮毂输入传送带和轮毂输出传送带的两侧，起搬运轮毂作用；所述的循环轨道，用于轮毂缺陷的跟随式检测；所述的环形传送带可双向传送，用于轮毂的二次换机复检；在环形传送带上一次进行三个轮毂的检测作业；三台检测装置依次顺序检测固定在轮毂检测固定座上的1-2-3号轮毂，直至检测完毕；当检测装置检测到三个轮毂中至少有一个存在缺陷时，将会启动复检程序，将检测装置与轮毂换机检测，重新鉴定一次轮毂是否存在已检测出的缺陷，从而再次确认存在缺陷的轮毂。

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