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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种验电接地机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210720871.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种验电接地机器人及其控制方法是由仲军;胡绍光;王智超设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种验电接地机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化机器人技术领域的一种验电接地机器人及其控制方法，旨在解决现有技术中验电作业劳动强度大、危险系数高、现有机器效率不高等问题。其机器人本体包括激光雷达、光电吊舱、抓手机构、卷扬机、主机箱、辅机箱、验电接地机构和四自由度机械臂；所述卷扬机的第一卷绳被送挂于电线杆横担，第一卷盘转动带动主机箱升降；所述抓手机构用于抓紧电线杆横担进行固定；所述辅机箱用于收纳所述验电接地机构；所述四自由度机械臂用于抓放所述验电接地机构于验电环上；所述光电吊舱观察配合所述激光雷达对接地环、架空线缆及所述机器人本体上下运动的位置进行测距；本发明适用于高空验电，能够提高验电效率，保证作业人员的人身安全。

本发明授权一种验电接地机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种验电接地机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体包括激光雷达、光电吊舱、抓手机构、卷扬机、主机箱、辅机箱、验电接地机构、四自由度机械臂、横向移动平台，以及设于所述主机箱顶部的导轨移动机构；所述卷扬机包括连接在第一卷盘的第一卷绳；所述第一卷绳被送挂于电线杆横担，所述第一卷盘转动，带动所述主机箱升降；所述抓手机构与所述卷扬机连接；所述抓手机构的部分伸出所述主机箱外侧，用于抓紧电线杆横担进行固定；所述辅机箱设于所述主机箱的前端，用于收纳所述验电接地机构；所述四自由度机械臂连接于所述主机箱上，用于抓放所述验电接地机构于验电环上；所述激光雷达和光电吊舱分别设于所述主机箱上；所述光电吊舱观察配合所述激光雷达对接地环、架空线缆及所述机器人本体上下运动的位置进行测距；所述抓手机构包括抓手支架、第一齿轮、第一电机和第一齿条；两所述第一齿轮分别固定于所述抓手支架上；所述第一齿条上设有夹子；两所述第一齿条的一侧嵌于所述抓手支架的轨道中，另一侧分别与两所述第一齿轮啮合；两所述第一电机分别对应驱动两所述第一齿轮转动，带动两所述第一齿条及夹子相对远离或趋近；所述横向移动平台包括移动平台底板、第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、第二电机及第三电机；所述第一丝杆及第二丝杆两端分别固定于所述移动平台底板；所述第一滑块设于所述第一丝杆上，所述第二电机控制第一丝杆带动所述第一滑块左右移动；所述第二滑块设于所述第二丝杆上，所述第三电机控制第二丝杆带动所述第二滑块左右移动；两个所述卷扬机分别固定于所述第一滑块和第二滑块；所述导轨移动机构包括导轨架、第三丝杆、第四电机和放置器；所述第三丝杆一端通过所述第四电机固定于所述导轨架的底板，另一端穿通所述放置器固定于所述导轨架的顶板；所述激光雷达设于所述放置器上；所述机器人本体与地面牵引装置连接；所述地面牵引装置包括框型底座、第二卷盘和第二卷绳；所述第二卷盘设于所述框型底座上；所述主机箱的外底部设有连接环；所述第二卷绳的一端固定于所述第二卷盘，另一端固定于所述连接环上。

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