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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利GNSS单频精密单点定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776994.0，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权GNSS单频精密单点定位方法及相关装置是由李林阳;赵冬青;贾真;李丛;邓勇;张金辉;杨凯淳设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS单频精密单点定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种GNSS单频精密单点定位方法及相关装置，用于解决相关技术中的单频PPP定位方法受法矩阵条件数的影响，存在的定位精度低、定位结果不稳定的问题。所述方法包括：基于单频接收机接收到的GNSS卫星信号，确定所述单频接收机的预设观测量的历史观测值；基于正则化卡尔曼滤波算法和所述预设观测量的历史观测值，确定所述预设观测量在当前历元的预测值；基于所述预设观测量在当前历元的预测值，确定所述单频接收机在当前历元的位置。

本发明授权GNSS单频精密单点定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种GNSS单频精密单点定位方法，其特征在于，包括：基于单频接收机接收到的GNSS卫星信号，确定所述单频接收机的预设观测量的历史观测值；基于正则化卡尔曼滤波算法和所述预设观测量的历史观测值，确定所述预设观测量在当前历元的预测值；基于所述预设观测量在当前历元的预测值，确定所述单频接收机在当前历元的位置；其中，所述基于正则化卡尔曼滤波算法和所述预设观测量的历史观测值，确定所述预设观测量在当前历元的预测值，包括：基于所述正则化卡尔曼滤波算法、预设正则化矩阵和观测模型，构建目标函数，其中，所述目标函数用于表示目标优化参数的取值与所述预设观测量的预测值之间的映射关系，所述观测模型用于表示所述单频接收机的位置相关参数与所述预设观测量之间的映射关系；以最小化所述目标优化参数的取值为目标，基于所述目标函数、所述预设观测量的历史观测值以及针对所述位置相关参数的预设参数处理策略，确定所述预设观测量在当前历元的预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。