买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜黑芝麻智能科技有限公司申请的专利车位检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854345.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位检测方法、装置、设备和存储介质是由李海鹏;张昭设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车位检测方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取本车辆所在区域的连续多帧检测图；识别每帧检测图中的识别车位以及识别车位的车位角点；基于车位角点，执行车位校验以从识别车位中确定经校验车位；对连续多帧检测图中的经校验车位进行追踪，以在车位追踪列表中记录每个经校验车位的在连续多帧检测图中被识别出的连续可见帧数和在连续多帧检测图中未被识别出的连续丢失帧数，并在任一经校验车位的连续丢失帧数达第一帧数阈值时从车位追踪列表中删除该经校验车位；基于经校验车位的车位角点，确定并输出车位追踪列表中的连续可见帧数达第二帧数阈值的每个经校验车位的车位语义信息。采用本方法能够低成本且高精度地检测车位。

本发明授权车位检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，所述方法包括：获取本车辆所在区域的连续多帧检测图；识别所述连续多帧检测图中每帧检测图中的识别车位以及所述识别车位的车位角点；基于所述车位角点，执行车位校验以从所述识别车位中确定经校验车位；利用车位追踪列表，对所述连续多帧检测图中的所述经校验车位进行追踪，以在所述车位追踪列表中记录每个所述经校验车位的在连续多帧检测图中被识别出的连续可见帧数和在连续多帧检测图中未被识别出的连续丢失帧数，并在任一所述经校验车位的所述连续丢失帧数达第一帧数阈值时从所述车位追踪列表中删除该所述经校验车位；对于所述车位追踪列表中的所述连续可见帧数达第二帧数阈值的每个所述经校验车位，基于所述经校验车位的所述车位角点，确定并输出所述经校验车位的车位语义信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑芝麻智能科技有限公司，其通讯地址为：430080 湖北省武汉市青山区和平大道1278号深国投中心/栋/单元32层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。