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龙图腾网恭喜云翔赛博(山东)数字技术有限公司申请的专利手机外壳外观检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115178493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886583.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权手机外壳外观检测系统及检测方法是由王雪非;闫鹏飞;朱林森设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手机外壳外观检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手机外壳外观检测系统及检测方法，属于外观缺陷识别技术领域。本发明系统包括手机外壳的上料工站、清洁工站，以及检测手机外壳的背板检测工站、中框检测工站、弧面检测工站和下料分选装置，使用高可靠性的分布式架构，软件故障几率低且易于维护，维护升级操作用时更短；功能组件模块化，灵活调用，支持自定义工作流程，可以快速适配品质检、出进料检等不同检测场景，从而最大化利用设备资源；本发明方法整合算法训练平台，帮助现有产品检测算法持续进化更新；使用AI算法，可实现对相同材质、相同缺陷特征的后续版本产品的兼容检测；内置海量数据抓取节点，帮助进行产品、工艺数据分析。本发明可广泛运用于外观缺陷识别场合。

本发明授权手机外壳外观检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种手机外壳外观检测系统，其特征在于，包括手机外壳的上料工站1、清洁工站3，以及检测手机外壳的背板检测工站5、中框检测工站7、弧面检测工站9和下料分选装置11，其中：上料工站1，包括两路自动上料组件、以及设置于自动上料组件一侧的上料机械手2，上料机械手2两路同时自动上料；清洁工站3，包括擦拭设备和除尘装置，上料后经过流水线Ⅰ4输送来的手机外壳，分别经由擦拭装置接触手机外壳表面，并通过除尘装置将清洁后的灰尘排除；背板检测工站5，包括移载载具Ⅰ，以及检测手机外壳背板玻璃的检测相机Ⅰ；清洁后经过流水线Ⅱ6输送来的手机外壳输送至移载载具Ⅰ上，并通过移载载具Ⅰ移动至检测相机Ⅰ处，检测相机Ⅰ设置于移载载具Ⅰ的背部，检测相机Ⅰ将拍摄到的图像输送至视觉检测系统，经由视觉检测系统识别背板上的划伤、碰伤、异色信息；中框检测工站7，包括移载载具Ⅱ，以及检测手机外壳中框的检测相机Ⅱ，背板检测后经过流水线Ⅲ8输送来的手机外壳输送至移载载具Ⅱ上，并通过移载载具Ⅱ移动至检测相机Ⅱ处，检测相机Ⅱ设置于移载载具Ⅱ的四周，检测相机Ⅱ将拍摄到的图像输送至视觉检测系统，经由视觉检测系统识别中框上的划伤、碰伤、异色信息；弧面检测工站9，包括移载载具Ⅲ，以及检测手机外壳弧面的检测相机Ⅲ，背板检测后经过流水线Ⅳ10输送来的手机外壳输送至移载载具Ⅲ上，并通过移载载具Ⅲ移动至检测相机Ⅲ处，检测相机Ⅲ设置于移载载具Ⅲ的四周，检测相机Ⅲ将拍摄到的图像输送至视觉检测系统，经由视觉检测系统识别弧面上的划伤、碰伤、异色信息；下料分选装置11，包括两路自动下料组件、以及设置于自动下料组件一侧的下料机械手12，下料机械手12两路同时自动下料；根据视觉检测系统的检测汇总结果，自动筛选出不良产品；所述流水线沿传送方向设置有若干间隔的移载载具，移载载具用于将手机外壳在相邻检测工站之间转移；各检测工站均包括阻挡顶升机构；阻挡顶升机构用于将传送至各检测工站的移载载具阻挡至该检测工站，并将移载载具顶升至少一个移载载具的高度，并经由回收流水线移动至流水线起始位置；流水线在清洁工站3、背板检测工站5、中框检测工站7、弧面检测工站9中分别对应流水线Ⅰ4至流水线Ⅳ10；移载载具在清洁工站3、背板检测工站5、中框检测工站7、弧面检测工站9中分别对应移载载具Ⅰ至移载载具Ⅳ。

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