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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887630.X，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法是由王政;余开亮;曹常雨;何子玉设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。

本发明授权一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括转速控制模块1，电流分配器2，转矩空间电流控制模块3，抗扰模块4，第一电压旋转变换模块5，谐波空间电流参考值生成模块6，谐波空间电流控制模块7，第二电压旋转变换模块8，电压转换模块9，电流转换模块14，第一电流旋转变换模块12，第二电流旋转变换模块13，第一脉宽调制模块10，第二脉宽调制模块11，第一三相逆变器15，第二三相逆变器16，编码器18，转速计算器19，双三相电机17；所述转速控制模块1的输入为转速参考值和转速计算模块的实际转速计算值，输出为转矩参考值；所述电流分配器2的输入为转矩参考值，输出为转矩空间电流参考值；所述转矩空间电流控制模块3的输入为转矩空间电流参考值，转矩空间电流实际值，输出为转矩空间控制电压；所述抗扰模块4的输入为转矩空间电流实际值，转矩空间参考电压，输出为转矩空间补偿电压；所述第一电压旋转变换模块5的输入为转矩空间参考电压和转子电角度，输出为静止坐标系下转矩空间参考电压；所述谐波空间电流参考值生成模块6的输入为转矩空间电流参考值，两套三相绕组的电流幅值比，两套三相绕组的电流相位偏移，输出为谐波空间电流参考值；所述谐波空间电流控制模块7的输入为谐波空间电流参考值，谐波空间电流实际值，输出为谐波空间参考电压；所述第二电压旋转变换模块8的输入为谐波空间参考电压和转子电角度，输出为静止坐标下的谐波空间参考电压；所述电压转换模块9的输入为静止坐标下的转矩空间参考电压和谐波空间参考电压，输出为静止坐标下两套三相绕组的参考电压分量；所述电流转换模块14的输入为六相电流采样值，输出为静止坐标系下的转矩空间电流实际值和谐波空间电流实际值；所述第一电流旋转变换模块12的输入为静止坐标系下的转矩空间电流实际值和转子电角度，输出为同步旋转坐标系下的转矩空间电流实际值；所述第二电流旋转变换模块13的输入为静止坐标系下的谐波空间电流实际值和转子电角度，输出为同步旋转坐标系下的谐波空间电流实际值；所述第一脉宽调制模块10的输入为静止坐标系下的第一套三相绕组的参考电压分量，输出为第一组脉宽调制信号；所述第二脉宽调制模块11的输入为静止坐标系下的第二套三相绕组的参考电压分量，输出为第二组脉宽调制信号；所述第一三相逆变器15的输入为第一组脉宽调制信号，输出与双三相电机17第一套三相绕组相连接；所述第二三相逆变器16的输入为第二组脉宽调制信号，输出与双三相电机17第二套三相绕组相连接；所述双三相电机17含有两套三相绕组，每套三相绕组都是星型连接，其中两个中性点相互隔离，第一套三相绕组称为ABC绕组，第二套三相绕组称为DEF绕组。

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