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龙图腾网恭喜苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种对变道申请进行评估的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897246.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种对变道申请进行评估的处理方法是由翟唯钧;于伯乾设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对变道申请进行评估的处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种对变道申请进行评估的处理方法，所述方法包括：接收变道申请；获取当前时刻的自车速度、后车速度以及自车与后车间的纵向间距；并对当前时刻后车是否有减速意图进行判断；并对后车的车型进行识别；根据自车车型、后车车型和第一判断结果对评估所需因子进行设置；进行碰撞时间估算；并根据预设的碰撞时间阈值进行评估；进行前后车纵向安全距离估算；并根据第一间距s进行评估；进行后车纵向减速度估算；并根据后车减速度因子a2进行评估；若第一、二、三评估结果都为评估通过则对变道申请回复审核通过。通过本发明，基于三类评估模型提高了变道评估策略的精细度，基于动态调整的评估因子提高了变道评估策略的自适应性。

本发明授权一种对变道申请进行评估的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种对变道申请进行评估的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收变道申请；所述变道申请包括车道标识；将所述车道标识对应车道上位于自车后方的第一个车辆作为后车；并获取当前时刻的自车速度、后车速度以及自车与所述后车间的纵向间距作为对应的第一自车速v1、第一后车速v2和第一间距s；并对当前时刻所述后车是否有减速意图进行判断生成对应的第一判断结果；并对所述后车的车型进行识别生成对应的后车车型；所述第一判断结果包括是和否；根据自车车型、所述后车车型和所述第一判断结果对评估所需的自车减速度因子a1、后车减速度因子a2、后车反应时间因子tr和前后车安全时距ts进行设置；根据所述第一自车速v1、所述第一后车速v2和所述第一间距s进行碰撞时间估算生成第一碰撞时间tc；并根据预设的碰撞时间阈值和所述第一碰撞时间tc进行评估生成第一评估结果；根据所述第一自车速v1、所述第一后车速v2、所述自车减速度因子a1、所述后车减速度因子a2和所述后车反应时间因子tr进行前后车纵向安全距离估算生成第一安全距离ss；并根据所述第一间距s和所述第一安全距离ss进行评估生成第二评估结果；根据所述第一自车速v1、所述第一后车速v2、所述第一间距s、所述后车反应时间因子tr和所述前后车安全时距ts进行后车纵向减速度估算生成第一纵向减速度ad；并根据所述后车减速度因子a2和所述第一纵向减速度ad进行评估生成第三评估结果；若所述第一、第二和第三评估结果都为评估通过则对所述变道申请回复审核通过。

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