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龙图腾网恭喜嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利芯片并盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115254669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210918220.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权芯片并盘机是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片并盘机在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片并盘设备领域，具体地说，公开了一种芯片并盘机，其包括并盘机本体，并盘机本体上设有第一输送轨道，第一输送轨道用于对待分拣芯片存放料盘进行输送，并盘机本体上设有位于第一输送轨道处的扫描机构；并盘机本体上还设有位于第一输送轨道同一侧的第二输送轨道、第三输送轨道以及第四输送轨道，并盘机本体上设有能够将第一输送轨道上待分拣芯片存放料盘输送至第二输送轨道、第三输送轨道以及第四输送轨道中任一轨道上的回流载台；还包括设置于并盘机本体上的分拣机构。本发明中的芯片并盘机不仅能够实现对于芯片的并盘，还实现了对于芯片的分类放置，从而方便了对于芯片的后续处理。

本发明授权芯片并盘机在权利要求书中公布了：1.芯片并盘机，其特征在于：包括并盘机本体（100），并盘机本体（100）上设有第一输送轨道（110），第一输送轨道（110）用于对待分拣芯片存放料盘进行输送，并盘机本体（100）上设有位于第一输送轨道（110）处且用于对待分拣芯片存放料盘上的待分拣芯片进行扫描的扫描机构（160）；并盘机本体（100）上还设有位于第一输送轨道（110）同一侧的第二输送轨道（120）、第三输送轨道（130）以及第四输送轨道（140），并盘机本体（100）上设有能够将第一输送轨道（110）上待分拣芯片存放料盘输送至第二输送轨道（120）、第三输送轨道（130）以及第四输送轨道（140）中任一轨道上的回流载台（170）；还包括设置于并盘机本体（100）上的分拣机构，分拣机构用于将第二输送轨道（120）上的待分拣芯片存放料盘中待分拣芯片分拣至第三输送轨道（130）上料盘或第四输送轨道（140）上的料盘；第一输送轨道（110）包括2个第一皮带轮安装架（310），所述2个第一皮带轮安装架（310）平行设置，所述2个第一皮带轮安装架（310）上均设有第一皮带轮组，第一皮带轮组包括2个分别设置于第一皮带轮安装架（310）长度方向两端部的第一皮带轮（320），第一皮带轮安装架（310）上设有位于第一皮带轮（320）下方的第一从动轮（330），第一皮带轮组上设有设置于第一皮带轮（320）以及第一从动轮（330）之间的第一传动皮带（340），第一皮带轮安装架（310）上设有2个位于第一从动轮（330）上方且用于将第一传动皮带（340）抵紧于第一从动轮（330）上的第一抵紧轮（350），第一从动轮（330）上轴连接有能够与第一从动轮（330）同轴转动的第一驱动轮（360），第一皮带轮安装架（310）上设有第一驱动电机（370），第一驱动电机（370）的转轴上设有第一主动轮（380），第一主动轮（380）与第一驱动轮（360）之间连接有第二传动皮带（390）；第一输送轨道（110）中且远离回流载台（170）的端部设有第一抬升机构，第一抬升机构包括设置于所述2个第一皮带轮安装架（310）之间的第一气缸（3100），第一气缸（3100）的活塞杆沿第一输送轨道（110）的高度方向向上设置，第一气缸（3100）的活塞杆上设有第一支撑板（3110）；回流载台（170）包括沿第一输送轨道（110）、第二输送轨道（120）、第三输送轨道（130）以及第四输送轨道（140）排列方向设置的第一直线电机（610），第一直线电机（610）的滑台上设有安装台（620），安装台（620）上设有第五输送轨道（630），第五输送轨道（630）包括2个第三皮带轮安装架（710），所述2个第三皮带轮安装架（710）平行设置，所述2个第三皮带轮安装架（710）上均设有第三皮带轮（720）组，第三皮带轮（720）组包括2个分别设置于第三皮带轮安装架（710）长度方向两端部的第三皮带轮（720），第三皮带轮安装架（710）上设有位于第三皮带轮（720）下方的第三从动轮（730），第三皮带轮（720）组上设有设置于第三皮带轮（720）以及第三从动轮（730）之间的第五传动皮带（740），第三皮带轮安装架（710）上设有2个位于第三从动轮（730）上方且用于将第五传动皮带（740）抵紧于第三从动轮（730）上的第三抵紧轮（750），第三从动轮（730）上轴连接有能够与第三从动轮（730）同轴转动的第三驱动轮（760），第三皮带轮安装架（710）上设有第三驱动电机（770），第三驱动电机（770）的转轴上设有第三主动轮（780），第三主动轮（780）与第三驱动轮（760）之间连接有第六传动皮带（790）；分拣机构包括2个分别设置于第二输送轨道（120）、第三输送轨道（130）以及第四输送轨道（140）两侧的安装座（150），安装座（150）上设有沿其长度方向设置的第二直线电机（810），2个安装座（150）上的第二直线电机（810）的滑台之间共同连接有第三直线电机安装架（820），第三直线电机安装架（820）上设有沿其长度方向设置的第三直线电机（830），第三直线电机（830）的滑台上设有竖直设置的第四直线电机（910），第四直线电机（910）的滑台上设有用于对芯片进行吸附的吸附模块；吸附模块包括与第四直线电机（910）滑台相连接的吸头安装架（920），吸头安装架（920）上设有多个用于对芯片进行吸附的吸头（1310）；并盘机本体（100）上位于第五输送轨道（630）旁且远离第四输送轨道（140）端设有第六输送轨道（180），第六输送轨道（180）与第五输送轨道（630）同向设置且用于将空料盘输送至回流载台（170）上；第六输送轨道（180）包括2个第四皮带轮安装架（1110），所述2个第四皮带轮安装架（1110）平行设置，所述2个第四皮带轮安装架（1110）上均设有第四皮带轮（1120）组，第四皮带轮（1120）组包括2个分别设置于第四皮带轮安装架（1110）长度方向两端部的第四皮带轮（1120），第四皮带轮安装架（1110）上设有位于第四皮带轮（1120）下方的第四从动轮（1130），第四皮带轮（1120）组上设有设置于第四皮带轮（1120）以及第四从动轮（1130）之间的第七传动皮带（1140），第四皮带轮安装架（1110）上设有2个位于第四从动轮（1130）上方且用于将第七传动皮带（1140）抵紧于第四从动轮（1130）上的第四抵紧轮（1150），第四从动轮（1130）上轴连接有能够与第四从动轮（1130）同轴转动的第四驱动轮（1160），第四皮带轮安装架（1110）上设有第四驱动电机（1170），第四驱动电机（1170）的转轴上设有第四主动轮（1180），第四主动轮（1180）与第四驱动轮（1160）之间连接有第八传动皮带（1190）。

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