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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934306.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质是由李毓强;叶欢设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质，激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换第二分区激活生效再次开始激活，解决了升级断电重启后系统软件中各分区镜像版本不匹配的问题，升级过程中发生异常断电也不影响系统回滚和恢复，也不影响继续升级。

本发明授权一种汽车自动驾驶控制器系统升级断电后的自恢复方法、系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车自动驾驶控制系统升级断电后的自恢复方法，其特征在于，包括步骤：激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功；若所述分区Part_AB中第二分区的多组子分区均升级成功，则判定是，将手动切换所述第二分区激活生效，否则回滚恢复分区Part_AB中第二分区的数据，并重新开始激活；手动切换所述第二分区激活生效后，在标记Tag_RB中进行标记记录；在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功；若是，则激活成功，且删除标记Tag_RB；若否，则回滚恢复分区Part_SIG中数据，并重新手动切换所述第二分区激活生效再次开始激活；所述激活分区Part_AB中的第一分区，并将升级信息写入分区Part_AB中的第二分区，并判断是否升级成功步骤中还包括步骤：在将升级信息写入分区Part_AB中的另一个分区时，若在升级时发生断电，则无需回滚恢复分区Part_AB中数据；所述在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功步骤中还包括步骤：在将升级信息写入分区Part_SIG中时，若在升级时发生断电，则在重新上电后启动回滚，并删除标记Tag_RB；所述在分区Part_AB中建立Part_SIG分区的镜像文件，将升级信息写入分区Part_AB中，并判断是否升级成功步骤之后还包括步骤：系统开机时进行标记Tag_RB检查，如果标记Tag_RB不存在，则正常启动；如果标记Tag_RB存在，则认定升级激活未完成，回滚恢复分区分区Part_SIG中数据，并重新手动切换所述第二分区激活生效再次开始激活。

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