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龙图腾网恭喜沈阳航空航天大学申请的专利一种轮式智能植树机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115250863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936218.2，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种轮式智能植树机器人是由李红双;卢义山春;董成龙;柳满昌设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式智能植树机器人在说明书摘要公布了：一种轮式智能植树机器人，包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；植树工位转换机构设置在轮式车架内部；挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。树苗通过树苗存放与送出机构移动到树苗落坑机构的树苗缓存筒中，先通过挖坑机构完成树坑挖掘，再通过植树工位转换机构将树苗落坑机构移动到树坑上方，打开树苗缓存筒底部的盖板，使树苗从树苗缓存筒内落入挖好的树坑内，然后通过植树工位转换机构将夯土机构移动到落好树苗的树坑上方，并由夯土机构将坑口周围土壤回填到坑内，在将回填土夯实，最后完成浇水。

本发明授权一种轮式智能植树机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮式智能植树机器人，其特征在于：包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；所述树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；所述植树工位转换机构设置在轮式车架内部；所述挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上；所述轮式车架包括车架顶板、车架立柱、车架底板及电驱式行走轮；所述车架顶板水平固装在车架立柱顶部；所述车架底板水平固装在车架立柱底部；所述电驱式行走轮分布在车架底板的四个角点处；所述树苗存放与送出机构包括树苗存放箱、树苗出箱转轴、树苗出箱拨杆、树苗出箱执行电机、树苗送出溜板及树苗送出执行电机；所述树苗存放箱固定安装在车架顶板上，在树苗存放箱的一面侧立板中下部开设有树苗出箱口；所述树苗出箱执行电机水平固装在与树苗出箱口相邻的树苗存放箱侧立板上；所述树苗出箱转轴位于树苗出箱口内侧，树苗出箱转轴一端与树苗出箱执行电机的电机轴同轴固连，树苗出箱转轴另一端转动连接在树苗存放箱侧立板上；所述树苗出箱拨杆固定安装在树苗出箱转轴上；所述树苗送出溜板位于树苗出箱口外侧，树苗送出溜板一端为自由端，树苗送出溜板另一端与树苗送出执行电机的电机轴固定连接，树苗送出执行电机固定安装在车架顶板上；所述树苗落坑机构包括树苗导向挡板、树苗下落孔、树苗缓存筒、树苗缓存支撑盖板、盖板翻转执行电机、树苗落坑执行电机、树苗落坑机构丝杠、树苗落坑机构丝母滑块及树苗落坑机构导向光轴；所述树苗落坑执行电机竖直固装在植树工位转换框架上；所述树苗落坑机构丝杠下端与树苗落坑执行电机的电机轴同轴固连，树苗落坑机构丝杠上端通过树苗落坑机构轴承座与植树工位转换框架转动连接；所述树苗落坑机构丝母滑块的丝母段套装在树苗落坑机构丝杠上，树苗落坑机构丝母滑块的滑块段套装在树苗落坑机构导向光轴上；所述树苗落坑机构导向光轴竖直设置，树苗落坑机构导向光轴的上下两端均通过树苗落坑机构固定座与植树工位转换框架固定连接；所述树苗下落孔设置在车架顶板上且位于树苗送出溜板的电机连接端斜下方；所述树苗导向挡板固定安装在车架顶板上且位于树苗下落孔上方；所述树苗缓存筒竖直固装在树苗落坑机构丝母滑块的外延段，树苗缓存筒的上端筒口为敞口结构；所述树苗缓存支撑盖板位于树苗缓存筒的下端筒口处；所述盖板翻转执行电机水平固装在树苗缓存筒底部侧筒壁上，盖板翻转执行电机的电机轴与树苗缓存支撑盖板固定连接。

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