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龙图腾网恭喜嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940855.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种tray盘自动包装线，公开了一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构，其包括上料架，上料架处设有放料平台，放料平台上堆叠放置有tray盘，还包括捆扎机构，捆扎机构包括第一捆扎设备和第二捆扎设备，第一捆扎设备和第二捆扎设备之间设有泡棉包裹设备，还包括用于将放料平台上堆叠的tray盘输送至第一捆扎设备上进行捆扎并将捆扎后的堆叠tray盘输送至泡棉包裹设备上进行泡棉包裹的第一机械手，还包括用于将包裹泡棉后的tray盘输送至第二捆扎设备上的第二机械手。本发明在现有的自动包装线的基础上对上料阶段进行改进，实现在上料阶段既能够缺乏对堆叠的Tray盘进行较好的捆扎和保护，为包装线后续工序提供前提保障，保证最终包装产品质量。

本发明授权一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构在权利要求书中公布了：1.一种带捆扎的tray盘上料机构，其特征在于：包括上料架，上料架处设有放料平台，放料平台上堆叠放置有tray盘，还包括捆扎机构，捆扎机构包括第一捆扎设备和第二捆扎设备，第一捆扎设备和第二捆扎设备之间设有泡棉包裹设备，还包括用于将放料平台上堆叠的tray盘输送至第一捆扎设备上进行捆扎并将捆扎后的堆叠tray盘输送至泡棉包裹设备上进行泡棉包裹的第一机械手，还包括用于将包裹泡棉后的tray盘输送至第二捆扎设备上的第二机械手；第一捆扎设备和第二捆扎设备均为包括龙门架的捆扎机，龙门架内侧设有绑带槽，绑带槽内设有能够对堆叠的tray盘进行捆扎的绑带；第二机械手和第二机械手上均设有机械手夹持机构，机械手夹持机构包括两能够相向或背向运动机械手夹持板，两个机械手夹持板能够共同构成对堆叠的tray盘宽度方向的夹持；机械手夹持机构还包括能够对堆叠的tray盘中最上层tray盘压紧的机械手压紧板，机械手压紧板能够沿压紧方向运动，机械手夹持板的夹持端部设有与机械手压紧板平行设置的限位板，机械手压紧板与限位板能够共同构成对堆叠的tray盘高度方向的夹持；机械手夹持机构包括安装在机械手上的夹持机构安装座，夹持机构安装座上设有夹持驱动电机，夹持驱动电机的电机轴上连接有夹持板驱动丝杆，夹持驱动丝杆上螺纹连接有两块螺纹方向相反的夹持板滑动座，两机械手夹持板分别安装在两夹持板滑动座上，夹持机构安装座上还设有长度方向沿夹持板驱动丝杆轴向相同的夹持板移动滑轨，夹持板滑动座上设有与夹持板移动滑轨配合滑动的夹持板移动滑块；泡棉包裹设备包括泡棉包裹机架，泡棉包裹机架上设有用于堆叠放置多块泡棉的泡棉放置槽，泡棉放置槽的底部设有能够将泡棉自下而上顶出泡棉放置槽的泡棉顶升机构，泡棉顶升机构包括泡棉顶升电机，泡棉顶升电机的端部设有泡棉顶升板；泡棉包裹机架上还设有设置于泡棉放置槽一侧的泡棉包裹台面以及用于将伸出泡棉放置槽的单片泡棉推送至泡棉包裹台面处的泡棉推杆机构，泡棉推杆机构包括水平布置的泡棉推送气缸，泡棉推送气缸的活塞杆端部设有泡棉推板。

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