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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210941964.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备是由李慎广;骆飞;薛运;张天雷设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备。该方法，获取预设的点云数据；所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域，然后对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域，并根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域，再确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性。该方法可以节省点云数据识别的有效性的检测的耗时，提高点云数据识别的有效性的检测效率。

本发明授权点云数据识别有效性的检测方法、装置、介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云数据识别有效性的检测方法，其特征在于，包括：获取预设的点云数据，所述点云数据包括待修正区域，其中所述待修正区域为未准确识别的点云区域；对所述点云数据进行识别，得到感知结果区域；根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域；确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数；基于所述相似度参数判断所述点云数据识别的有效性；所述感知结果区域具有对应的感知结果时间；所述感知结果时间用于确定对所述点云数据进行识别时，与感知结果区域对应的起始的点云数据帧和结束的点云数据帧；所述根据所述待修正区域和所述感知结果区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标感知结果区域，包括：若当前的感知结果区域与所述待修正区域，在与当前的感知结果区域对应的感知结果时间范围内发生重叠，则将所述当前的感知结果区域作为目标感知结果区域；所述确定所述目标感知结果区域与所述待修正区域的相似度参数，包括：根据所述目标感知结果区域和对应的目标感知结果时间范围，确定特征感知结果区域；所述特征感知结果区域为将所述目标感知结果区域在所述对应的目标感知结果时间范围内的每一帧的轨迹，进行拼接得到的区域；根据所述特征感知结果区域和所述待修正区域，确定与所述待修正区域有重叠的目标特征感知结果区域；根据所述目标特征感知结果区域和所述待修正区域，得到所述相似度参数。

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