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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115348559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970050.7，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统是由杨鼎成;王俊;肖霖;吴法辉设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统，其中基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法具体包括以下步骤：进行参数初始化；响应于初始化状态信息，获取最佳航点访问顺序；根据最佳航点访问顺序，获取第一无人机初始轨迹；根据第一无人机初始轨迹，确定最佳传输策略；本申请通过探究两个连续巡航点之间的最佳传输策略，可以合理利用有限的计算资源，减小任务完成时间和能量消耗，并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案，输出最佳传输策略。

本发明授权一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：进行参数初始化；响应于初始化状态信息，获取最佳巡航点访问顺序；根据最佳巡航点访问顺序，获取第一无人机初始轨迹；根据第一无人机初始轨迹，确定最佳传输策略；输出最佳传输策略；获取最佳巡航点访问顺序包括，通过最小化确定无人机遍历巡航点顺序，其中Eπi,πi+1表示从第i个巡航点飞至第i+1个巡航点所产生的飞行能耗,Qπi,πi+1表示从第i个巡航点飞至第i+1个巡航点所产生的数据吞吐量，K表示巡航点的数量，π1,...,πK分别表示无人机经过的第1个巡航点,第2个巡航点一直到第K个巡航点；根据第一无人机初始轨迹，确定最佳传输策略包括以下子步骤：进行参数的初始化；完成参数的初始化后，获取第三无人机初始轨迹；其中获取第三无人机初始轨迹之前，还包括，获取第二无人机初始轨迹；第三无人机初始轨迹分别为第一无人机初始轨迹和第二无人机初始轨迹；根据获取的第三无人机初始轨迹，优化任务完成时间、通信调度、计算资源分配；根据优化的任务完成时间、通信调度、计算资源分配，进行第三无人机初始轨迹的优化；判断目标函数值是否达到收敛条件；若达到收敛条件，则输出优化后的任务完成时间、通信调度、计算资源分配以及第三无人机初始轨迹；根据输出优化后的第三无人机初始轨迹、任务完成时间、通信调度以及计算资源分配进行分析，得到最佳传输策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。