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龙图腾网恭喜东实(武汉)实业有限公司申请的专利一种拆垛端拾器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967932.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种拆垛端拾器是由柯亮;尤宝卿;王韦;茹承曦;徐冬生;王浩设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆垛端拾器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拆垛端拾器，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；机械臂与支架连接、并用于驱动支架移动；真空机构包括吸盘及真空泵，吸盘安装于支架上，真空泵的进口与吸盘连通；磁吸机构包括磁体及伸缩件，伸缩件的一端与磁体连接，伸缩件的另一端与支架连接。本发明的有益效果是：当吸盘下降到与料片接触的位置时，吸盘内的真空度上升，同时，磁体对料片提供一磁吸力，接着，通过机械臂将支架上移至指定工位，当到达后，通过伸缩件带动磁体远离料片，同时关闭真空泵，从而可使料片落到指定工位。本发明通过磁体与吸盘共同提供吸附料片的吸附力，对于宽度较小或开孔较多的料片来说，可防止料片脱离吸盘，提高了拆垛过程的稳定性。

本发明授权一种拆垛端拾器在权利要求书中公布了：1.一种拆垛端拾器，其特征在于，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；所述机械臂与所述支架连接、并用于驱动所述支架移动；所述真空机构包括吸盘及真空泵，所述吸盘安装于所述支架上，所述真空泵的进口与所述吸盘连通；所述磁吸机构包括磁体及伸缩件，所述伸缩件的一端与所述磁体连接，所述伸缩件的另一端与所述支架连接；其中，所述拆垛端拾器还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括微动开关及检测杆，所述微动开关的壳体经由第二抱箍固定于所述支架上，所述微动开关的检测端与所述检测杆固定连接，所述检测杆竖直设置于所述支架的下方；所述微动开关包括开关盒、第一触头及第二触头，所述开关盒固定于所述支架上，所述第一触头固定于所述开关盒内，所述第二触头弹性连接于所述开关盒内，所述第二触头与所述检测杆固定连接；所述检测杆的最下端的高度低于所述吸盘及所述磁体的高度，且在所述吸盘与所述磁体被料片压抵至极限位置时触发所述检测端。

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