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龙图腾网恭喜米塔盒子科技有限公司申请的专利轨道车辆车门控制电路、方法及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976907.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权轨道车辆车门控制电路、方法及轨道车辆是由吴明洋;赵振丁;夏夕盛;陈旭设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆车门控制电路、方法及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明提供轨道车辆车门控制电路、方法及轨道车辆，包括轨道车辆的一位端车门控制电路和二位端车门控制电路；所述一位端车门控制电路包括第一继电器、第二继电器、信号插箱、第一旋钮和车门控制器；所述第一继电器、所述第二继电器和所述信号插箱位于所述轨道车辆的底盘上，所述第一旋钮和所述车门控制器位于所述轨道车辆的车厢内；所述二位端车门控制电路与所述一位端车门控制电路相同。本发明实现车下和车上联合进行车门控制，且车下部分适配各种车厢，降低车厢更换成本，适用于可分离底盘式轨道车辆的车门控制。

本发明授权轨道车辆车门控制电路、方法及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆车门控制电路，其特征在于，包括：轨道车辆的一位端车门控制电路和二位端车门控制电路；所述一位端车门控制电路包括第一继电器、第二继电器、信号插箱、第一旋钮和车门控制器；所述第一继电器在轨道车辆为全自动驾驶模式或人工驾驶模式下激活，所述第一继电器的常开辅助触点的一端连接电源正极；所述第二继电器在所述轨道车辆为全自动驾驶模式下激活，所述第二继电器的常闭辅助触点的一端连接所述常开辅助触点的另一端；所述信号插箱的输入端连接所述常开辅助触点的另一端，所述信号插箱用于根据所述轨道车辆的信号系统的输出发送车门使能指令；所述第一旋钮的输入端连接所述常闭辅助触点的另一端，所述第一旋钮用于根据驾驶员的旋转操作发送所述车门使能指令；所述车门控制器用于接收所述信号插箱或所述第一旋钮发送的车门使能指令，根据所述车门使能指令控制所述轨道车辆的车门打开或关闭；所述第一继电器、所述第二继电器和所述信号插箱位于所述轨道车辆的底盘上，所述第一旋钮和所述车门控制器位于所述轨道车辆的车厢内；所述二位端车门控制电路与所述一位端车门控制电路相同。

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