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龙图腾网恭喜北京太一数科技术有限公司申请的专利一种定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012711.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种定位方法及装置是由黄怀澄;李志博设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法及装置，涉及定位导航技术领域，该方法包括以下步骤：在虚拟场景中布设建筑参照物对应的参照物模型；基于待定位目标的地理坐标信息，获得在虚拟场景中相对参照物模型的方位信息；若待定位目标位于参照物模型外部，则在虚拟场景中构建对应的定位目标虚拟点；若待定位目标位于任一参照物模型内部，则基于对应参照物模型内部结构，构建内部结构虚拟场景，在内部结构虚拟场景中构建对应的定位目标虚拟点。本申请获取建筑参照物以及待定位目标的地理相关信息，借助元宇宙进行虚实交互，对方位情况进行较为直观的展现，从而提供可靠的定位引导功能。

本发明授权一种定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在虚拟场景中布设建筑参照物对应的参照物模型；基于待定位目标的地理坐标信息，获得在虚拟场景中相对参照物模型的方位信息；若所述待定位目标位于参照物模型外部，则基于所述待定位目标的地理坐标信息、地理海拔信息以及与各参照物模型的间隔距离，在所述虚拟场景中构建对应的定位目标虚拟点；若所述待定位目标位于任一参照物模型内部，则基于对应参照物模型内部结构，构建内部结构虚拟场景，并基于所述待定位目标的地理坐标信息、地理海拔信息以及参照物模型内部结构，在所述内部结构虚拟场景中构建对应的定位目标虚拟点；所述方法还包括参照物模型构建流程，所述参照物模型构建流程包括以下步骤：根据所述建筑参照物的实体结构信息，构建所述参照物模型的内部结构模型；根据所述实体结构信息，在所述内部结构模型中标记可供行走区域；根据所述建筑参照物的通行权限信息，向所述可供行走区域标记通行权限属性；所述方法还包括移动趋势预测流程，所述移动趋势预测流程包括以下步骤：实时获取所述待定位目标的实时地理坐标信息、实时移动方向以及实时移动速度；根据所述待定位目标的实时地理坐标信息、实时移动方向以及实时移动速度，计算获得所述待定位目标的模拟移动路线以及移动模拟坐标信息；基于所述待定位目标的实时地理坐标信息、预测模拟路线以及移动模拟坐标信息，与所述参照物模型的地理坐标信息、实体结构信息以及所述可供行走区域的通行权限属性，获得所述待定位目标的预测移动路线以及移动预测坐标信息。

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