买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061714.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法是由于春生;胡伟;刘大欣;王利宁;周德义;吴宝广;侯鹏飞;辛玥霖;张强设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标，使用的控制系统和控制策略，可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像；图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口；限位总成通过输入总线，连接至中央控制器的数字量接口；输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口；人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度，降低收获的籽粒破碎率，也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。

本发明授权一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、通过显示控制触摸屏15设定脱粒滚筒1的转速n0，凹板间隙d0，导流板角度a0；全部设定值通过以太网总线进入中央控制器E；中央控制器E通过变量马达控制器13控制滚筒转速调节马达14的转速达到n0；中央控制器E通过凹板调节电机驱动器9和凹板间隙调节电机10，调节凹板总成2与脱粒滚筒1的间隙达到d0；中央控制器E通过导流板调节继电器模组11和导流板调节电机12，调节上罩盖总成3的导流板角度达到a0；步骤2、图像采集总成B获取谷物脱粒后的籽粒图像，经过Wi-Fi信号传输至中央控制器E；步骤3、中央控制器E对籽粒图像进行识别，首先识别出图像中籽粒部分，计算全部籽粒所占的像素点数pa；再根据籽粒区域的不同颜色、色深等参数，区分破损籽粒和完整籽粒，获得破损籽粒所占的像素点数pb；计算籽粒的破碎率步骤4、中央控制器E根据破碎率c进行闭环智能决策；步骤4.1、若破碎率c小于2％，进入提高脱粒速度的决策流程；首先判断脱粒滚筒1的转速设定nt是否达到最高转速950rpm，如果判断为否，则提高脱粒滚筒1的转速设定，在现有转速设定nt的基础上增加10rpm；如果判断脱粒滚筒1的转速设定nt已经达到最高转速950rpm，则判断凹板间隙设定dt是否达到最大值45mm，如果判断为否，则增加凹板间隙，在现有板间隙设定dt的基础上增加2mm；如果判断凹板间隙设定dt已经达到最大值45mm，则判断导流板角度设定at是否达到最大值12°，如果判断为否，则增大导流板角度设定，在现有导流板设定at的基础上增加1°；如果判断导流板角度设定at已经达到最大值12°，则直接进入记录流程；步骤4.2、若破碎率c大于5％，进入降低脱粒速度的决策流程；首先判断脱粒滚筒1的转速设定nt是否达到最低转速950rpm，如果判断为否，则降低脱粒滚筒1的转速设定，在现有转速设定nt的基础上减小10rpm；如果判断脱粒滚筒1的转速设定nt已经达到最低转速450rpm，则判断凹板间隙设定dt是否达到最小值9mm，如果判断为否，则降低凹板间隙，在现有板间隙设定dt的基础上减小2mm；如果判断凹板间隙设定dt已经达到最小值9mm，则判断导流板角度设定at是否达到最小值3°，如果判断为否，则减小导流板角度设定，在现有导流板设定at的基础上减小1°；如果判断导流板角度设定at已经达到最小值3°，则直接进入记录流程；步骤4.3、若破损率c介于2％和5％之间，则直接进入记录流程；步骤4.4、记录流程中，中央控制器E将破碎率c、转速设定nt、凹板间隙设定dt、导流板角度设定at四项参数通过LAN总线输送至数据存储单元16进行存储；步骤5、闭环控制策略执行结束后，等待稳定运行30秒；步骤6、从显示控制触摸屏15接收信息，判断是否输入了结束命令；步骤6.1、若判断结束命令的结果为否，重新进入步骤2继续工作；步骤6.2、若判断结束命令的结果为是，结束控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。