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龙图腾网恭喜青岛宇科软件有限公司申请的专利一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059134.1，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法是由田玉华;张厚儒;王鼎坤;张佩;王冠银;王尚坤设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟场景开发技术领域，提供一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法包括以下的步骤：S1：真实场景信息采集；S2：对步骤S1采集的真实场景信息进行处理，并以此为依据在3D引擎中构建虚拟场景；S3：在步骤S2构建的虚拟场景中构建虚拟人物与虚拟相机；S4：导入使用者操作器材的信息流，根据使用者操作器材的信息流来控制3D引擎中的虚拟人物和虚拟相机的位置，根据虚拟人物的位置控制现实场景画面序列帧播放，虚拟相机同时渲染虚拟人物和现实场景画面实现实时融合。本发明将虚拟人物与现实场景动态实时透视融合，使场景模型制作的成本大大降低，一些中小企业也可以利用此等方式开发虚拟现实的骑行游戏，基于此方法进行扩展和更新，将极大提升虚拟现实行业的使用体验并降低制作成本。

本发明授权一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟人物与现实场景动态实时透视融合的方法，其特征在于，其包括如下的步骤：S1：真实场景信息采集；S2：对步骤S1采集的真实场景信息进行处理，并以此为依据在3D引擎中构建虚拟场景；S3：在步骤S2构建的虚拟场景中构建虚拟人物与虚拟相机；S4：导入使用者操作器材的信息流，根据使用者操作器材的信息流来控制3D引擎中的虚拟人物和虚拟相机的位置，根据虚拟人物的位置控制现实场景画面序列帧播放，虚拟相机同时渲染虚拟人物和现实场景画面实现实时融合；步骤S2中的具体过程包括：P1：处理地理位置数据，将采集到的现实世界中的经度和纬度坐标数据以及海拔高度数据；转化为虚拟世界中对应的x、y、z轴坐标数据；P2：构建虚拟道路，通过P1坐标点的数据，生成点集合，连接这些点构建出一条在虚拟世界中的道路曲线；并将相隔采集时间为Δt的两个点之间细分出Δt×m个点，将这条曲线进行平滑处理；构建并处理好虚拟道路曲线后，依据此曲线并根据现实世界中的道路宽度信息，构建一个与现实中同等宽度的道路模型并在3D引擎中拟合显示；P3：拆分序列帧，将采集到的视频信息进行处理，拆分为序列帧并赋予每帧其拍摄的时间信息；以便后续处理；P4：匹配序列帧构建模型，整理得到采集到的信息：地理位置信息采集间隔：Δt；视频采集帧率：m帧秒；统一的开始采集时间：t0；则t0时刻对应第0帧图像，第n次采集到的地理位置信息对应第n×Δt×m帧图片；以此类推，得出所有位置信息对应的图片；步骤S3的具体过程包括：Q1：制作虚拟人物模型，将虚拟人物模型及步骤P4构建的模型和曲线一并导入3D引擎；Q2：在3D引擎中构建虚拟摄像机，所述虚拟摄像机与采集图像的摄像机具有相同的焦距、景深参数；Q3：将导入的虚拟人物模型与虚拟摄像机绑定在道路曲线上；Q4：匹配序列帧，将导入到3D引擎中的道路曲线上的点匹配到其对应的图像上；当虚拟人物经过道路上的点时，进行图像序列帧跳播，此序列帧播放持续到虚拟人物移动到下一个点时，使虚拟人物在虚拟道路上的移动是平滑的移动；步骤S4的具体过程包括：确定导入的使用者操作器材的运动距离，从而确定其在虚拟道路上的位置，达成虚拟人物和虚拟摄像机由使用者操作器材控制动作的目的；使用者操作器材的输入信息为瞬时速度信息，采取以下方式确定其距离信息：记录使用者操作器材的瞬时速度：V车和两次数据输入的时间间隔：Δt；以及实际道路上的距离与虚拟道路上的距离的换算关系，即通过以下算法计算，当前时间使用者操作器材行进的具体路程为： 则在虚拟道路上行进的具体路程为： 计虚拟道路总长为S，一段道路场景的场景信息的总帧数为N，则使用者当前位置所播放的序列帧编号n如下计算：

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