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龙图腾网恭喜安徽新境界自动化技术有限公司申请的专利一种基于可变刚度的柔性打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083918.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于可变刚度的柔性打磨机器人是由魏冬冬;王鹏彧;简勇涛;程涛;何童生设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变刚度的柔性打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变刚度的柔性打磨机器人，包括打磨组件，所述打磨组件用于打磨加工件表面，所述打磨组件中的连接轴和卡合组件卡合连接，相互既可以卡合也可以分离，所述卡合组件可以控制所述打磨组件和清扫组件是否同步转动，所述卡合组件和所述清扫组件通过分离组件固定连接，所述清扫组件和所述打磨组件同步转动时可以提前清除加工件表面较大的碎屑，所述清扫组件和所述打磨组件固定连接，所述清扫组件和所述卡合组件滑动连接，所述分离组件可以触发所述卡合组件使所述打磨组件和所述清扫组件不再同步转动，同时分离组件由所述支撑组件触发，所述支撑组件固定连接在所述打磨组件上，所述支撑组件可以改变整个打磨机器人的刚性。

本发明授权一种基于可变刚度的柔性打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于可变刚度的柔性打磨机器人，其特征在于，包括：打磨组件1、卡合组件2、清扫组件3、支撑组件4和分离组件5；所述打磨组件1用于打磨加工件表面，所述打磨组件1中的连接轴18和所述卡合组件2卡合连接，相互既可以卡合也可以分离；所述卡合组件2可以控制所述打磨组件1和所述清扫组件3是否同步转动，所述卡合组件2和所述清扫组件3通过所述分离组件5固定连接；所述清扫组件3和所述打磨组件1同步转动时可以提前清除加工件表面较大的碎屑，所述清扫组件3和所述打磨组件1固定连接，所述清扫组件3和所述卡合组件2滑动连接；所述分离组件5可以触发所述卡合组件2使所述打磨组件1和所述清扫组件3不再同步转动，同时分离组件5由所述支撑组件4触发；所述支撑组件4固定连接在所述打磨组件1上，所述支撑组件4可以改变整个打磨机器人的刚性，使操作者可以打磨较硬的工件表面。

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