恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐振邦获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种六自由度高精度宏微并联调整平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098611.5，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种六自由度高精度宏微并联调整平台是由徐振邦;于阳;韩哈斯敖其尔;王学问;张煜设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度高精度宏微并联调整平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度高精度宏微并联调整平台，其包括宏动平台A和微动平台B，宏动平台A具有宏动动平台和平行设置在宏动动平台下方的宏动定平台、连接宏动动平台和宏动定平台之间的六个宏动驱动支腿，微动平台B设置在宏动平台A上部；微动平台B具有平行设置在宏动动平台上方的微动动平台；宏动动平台下部形成有与宏动动平台平行的承载平台，承载平台和微动动平台之间连接有六个微动驱动支腿，从而使宏动动平台形成微动平台B的微动定平台；每个微动驱动支腿端部均通过柔性铰链与微动动平台和承载平台连接，本发明采用宏动与微动两种模式来实现空间六自由度的精密指向功能，具有工作空间大、承载能力强、精度高以及独立控制的有益效果。
本发明授权一种六自由度高精度宏微并联调整平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度高精度宏微并联调整平台，包括：宏动平台A，其具有宏动动平台2和平行设置在所述宏动动平台2下方的宏动定平台4、以及连接所述宏动动平台2和所述宏动定平台4之间的六个宏动驱动支腿5，其特征在于；还包括微动平台B，其设置在所述宏动平台A上部；所述微动平台B具有平行设置在所述宏动动平台2上方的微动动平台1；其中，所述宏动动平台2下部形成有与所述宏动动平台2平行的承载平台16，所述承载平台16和所述微动动平台1之间连接有六个微动驱动支腿6，从而使所述宏动动平台2形成所述微动平台B的微动定平台；其中，每个所述微动驱动支腿6端部均通过柔性铰链19与所述微动动平台1和所述承载平台16连接。
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