买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京西普阳光科技股份有限公司申请的专利基于互联网的工业机器人故障分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116319253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104434.7，技术领域涉及：H04L41/0631；该发明授权基于互联网的工业机器人故障分析系统是由黄政杰;钟文键;王尧欣;吴元清;叶燕燕;卢泳康;王维钢;李艳洲设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互联网的工业机器人故障分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于互联网的工业机器人故障分析系统，控制器诊断模块包括用于工业机器人的动态监测单元；动态检测单元对工业机器人的运行数据进行计算，得到工业机器人的故障点和故障参数，并基于故障参数得到所述工业机器人的倾倒时间，倾倒时间即工业机器人运行过程中故障排除时间；将故障参数发送至诊断处理器，诊断处理器进行诊断分析，本发明通过在诊断处理器内基于互联网储存故障案例库，将控制器诊断模块对工业机器人的故障诊断数据与故障案例库进行匹配，优选得出相适配的故障案例，使技术人员基于故障案例能够快速找出机器人的故障点并进行处理，提高了工业机器人故障处理效率。

本发明授权基于互联网的工业机器人故障分析系统在权利要求书中公布了：1.基于互联网的工业机器人故障分析系统，其特征在于，包括用于机器人的控制器诊断模块；控制器诊断模块包括用于工业机器人的动态监测单元；动态检测单元对工业机器人的运行数据进行计算，得到工业机器人的故障点和故障参数，并基于故障参数得到所述工业机器人的倾倒时间，倾倒时间即工业机器人运行过程中故障排除时间；将故障参数发送至诊断处理器，诊断处理器进行诊断分析；将故障排除时间发送至终端设备，使技术人员在故障排除时间内完成故障诊断；动态监测单元对工业机器人运行数据具体检测步骤如下：步骤一：通过压力传感器用于实时监测工业机器人的压力信息，得到工业机器人四个机器足同一行走周期所得到的压力信息值，并删除四个机器足同一行走周期所得到的压力信息值中的最大值和或最小值，计算得到剩余数据的平均压力值，并标记为Fi,i=1，…，n；步骤二：对步骤一中工业机器人运行过程中的平均压力值与终端设备所上传的预设压力值进行对比，并进行差值计算，得到压力差值Pi,在同一个周期的时间内，PiKi，Ki为预设压力阈值，则判断该工业机器人行进正常；若Pi≥Ki，对工业机器人的运行状态进行判断；步骤三：对工业机器人的运行状态进行判断时，通过第一速度传感器实时获取工业机器人左前足的第一速度并标记为Vi1，第二速度传感器实时获取工业机器人左后足的第二速度并标记为Vi2,将第一速度Vi1与第二速度Vi2进行差值比较；若Vi1-Vi2≠0，则判定工业机器人行走故障，有发生倾倒风险；步骤四：当判定工业机器人行走故障时，在同一个行走周期内，通过工业机器人两个前机器足之间的高度传感器实时获取前端高度值并标记为Hi1，并通过工业机器人两个后机器足之间的高度传感器实时获取后端高度值并标记为Hi2；步骤五：计算工业机器人同一个行走周期内前端高度值Hi1与后端高度值Hi2之间的差值，即Z1＝∣Hi1-Hi2∣；并取相邻行走周期内前端高度值H21与后端高度值H22之间的差值，即Z2＝∣H21-H22∣；对Z1与Z2进行差值比较，根据公式Ch＝∣Z1-Z2∣计算得到相邻两个工业机器人行走过程中的高度差Ch;步骤六：设定工业机器人在行走过程中发生倾倒的临界高度与工业机器人正常状态的高度的差值为D，根据公式计算得出该工业机器人的倾倒时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京西普阳光科技股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村大街18号B座1层0001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。