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龙图腾网恭喜沈阳奥拓福科技股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学申请的专利一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129230.9，技术领域涉及：B24C3/32；该发明授权一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统是由陈平;陈沐临;胡殿阳;孟祥胜;赵禹;张琨;何翔;何杰;汪宇亮;游鹏辉;王剑涛;巫世晶;龙新平;李登设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统，该方法包括通过轨道视觉检测单元检测轨道实际工况数据并反馈给中央处理单元；中央处理单元根据轨道实际工况数据参照标准轨道设定的轨道修复后的截面轮廓数据，计算坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据；中央处理单元根据定位数据设定并生成运动程序并将运动程序输送至总控制器，总控制器控制每个多轴坡度修复机构上的第一伺服电机组和或每个轨道两侧修复机构上的第二伺服电机组根据所述运动程序动作，同时根据定位数据设定微调值，在实现轨道的多轴多维打磨的同时达到最佳打磨效果。

本发明授权一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴多维水射流轨道打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动轨道修复工程车辆，通过轨道视觉检测单元检测轨道实际工况数据并反馈给中央处理单元；S2：中央处理单元根据所述轨道实际工况数据，参照标准轨道设定的轨道修复后的截面轮廓数据，计算坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据；S3：中央处理单元根据定位数据设定并生成运动程序并将所述运动程序输送至总控制器，所述总控制器控制每个多轴坡度修复机构上的第一伺服电机组和或每个轨道两侧修复机构上的第二伺服电机组根据所述运动程序动作，同时根据定位数据设定微调值，在实现轨道的多轴多维打磨的同时达到最佳打磨效果；步骤S1中所述轨道实际工况数据包括轨道截面轮廓数据和距离轨道正面距离；步骤S2中所述坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据包括各自到修复面的靶距距离和摆角角度；用于实现所述多轴多维水射流轨道打磨方法的多轴多维水射流轨道打磨系统，包括安装于轨道修复工程车辆上的中央处理单元、轨道视觉检测单元和安装框架（1），与所述中央处理单元相连的总控制器（2），设于所述安装框架（1）的内部空间的横移安装座组件（5）、设于所述横移安装座组件（5）上的多轴坡度修复机构（3）和轨道两侧修复机构（4）；所述横移安装座组件（5）包括板状安装机构（51）和设于所述板状安装机构（51）两侧的横移轨道（52）；所述多轴坡度修复机构（3）和所述轨道两侧修复机构（4）均包括设于其中一个所述横移轨道（52）上的横移单元（31）和设于所述横移单元（31）上的升降单元（32）；所述多轴坡度修复机构（3）还包括设于所述升降单元（32）底部的角度旋转单元（33）以及设于所述角度旋转单元（33）上的坡度修复水刀（34）；所述轨道两侧修复机构（4）还包括设于所述升降单元（32）底部的固定座（41）、设于所述固定座（41）一个侧面的伺服摆动电机（42）、设于所述固定座（41）另一个侧面的摆动机构（43）以及设于所述摆动机构（43）上的轨道两侧修复水刀（44）；通过所述轨道视觉检测单元检测轨道实际工况，所述中央处理单元根据轨道实际工况参照标准轨道截面数据计算多轴坡度修复机构（3）和或轨道两侧修复机构（4）到达轨道修复面的靶距距离和偏摆角度，并将运动数据输送至总控制器（2），通过所述总控制器（2）控制所述多轴坡度修复机构（3）和或所述轨道两侧修复机构（4）上的伺服电机动作，实现水射流打磨的多轴多维控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳奥拓福科技股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学，其通讯地址为：110170 辽宁省沈阳市浑南区自由贸易试验区沈阳片区创新二路39-1号606室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。