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龙图腾网恭喜杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167461.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具是由吴海腾;毛泽庆;贾昭源;花聪聪;郭玉光设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具，包括与机械臂连接的工具固定底座，工具固定底座上安装有驱动机构与深度相机；还包括按压与旋拧机构，按压与旋拧机构包括转接轴、导向轴、滑套、低刚性弹簧及驱动柄，转接轴安装于驱动机构的输出端，导向轴连接转接轴，导向轴具有固定部，低刚性弹簧套装于导向轴外且位于固定部与滑套之间，滑套可滑动的安装于导向轴外，驱动柄一端与滑套之间固连。该机械臂末端操作工具结构巧妙，与机械臂相配合作用，实现对变电站开关柜的紧急分合闸操作，提高操作成功率，且不需要安装多种末端操作工具，降低机械臂末端出现超重问题的概率。

本发明授权一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具在权利要求书中公布了：1.一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具，其特征在于：包括与机械臂连接的工具固定底座1，所述工具固定底座1上安装有驱动机构2与深度相机4；还包括按压与旋拧机构，通过设置按压与旋拧机构可对需要按压或旋拧的变电站开关柜进行紧急分合闸操作；所述按压与旋拧机构包括转接轴6、导向轴14、滑套10、低刚性弹簧13及驱动柄11，所述转接轴6安装于所述驱动机构2的输出端，所述导向轴14连接所述转接轴6，所述导向轴14具有固定部14-1，所述低刚性弹簧13套装于所述导向轴14外且位于所述固定部14-1与所述滑套10之间，所述滑套10可滑动的安装于所述导向轴14外，所述驱动柄11一端与所述滑套10之间固连；所述按压与旋拧机构还包括高刚性弹簧12与滑盖8，所述滑盖8可滑动的安装于所述导向轴14外，所述高刚性弹簧12套装于所述导向轴14外且位于所述固定部14-1与所述滑盖8之间，所述高刚性弹簧12外设有弹簧护套9，所述弹簧护套9具有护套固定端9-1、滑盖抵接部9-2及滑套防脱端9-3，所述护套固定端9-1与所述导向轴14上的固定部14-1之间固定连接，所述滑盖8安装于所述滑盖抵接部9-2与所述护套固定端9-1之间，所述弹簧护套9另一端开口设置以与所述滑套10之间滑动连接且在开口处设有滑套防脱端9-3。

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