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龙图腾网恭喜白犀牛智达(北京)科技有限公司申请的专利一种车辆漂移的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176373.5，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种车辆漂移的检测方法和装置是由巩兴;杨晓鹏;肖昕塽设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆漂移的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆漂移的检测方法和装置。本公开利用了横向控制误差值能够灵敏的反应车辆横向的细微变化的特点，利用了漂移时横向控制误差出现异常持续跳动或者统计分位值过大的特点，通过预设检测时间段内的多个横向控制误差值确定车辆是否出现漂移。在短时间段内，既能捕捉到车辆的大幅漂移，也能捕捉到车辆缓慢、小幅漂移。有助于车辆及时自动采取措施控制车辆的姿态，保证了车辆行驶的安全性。不依赖于点云匹配，计算量小，提高了检测效率。

本发明授权一种车辆漂移的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆漂移的检测方法，其特征在于，包括：获得预设检测时间段内车辆在多个第一时间点的横向控制误差值；基于所述多个第一时间点的横向控制误差值确定所述车辆在预设检测时间段内是否发生漂移；所述基于所述多个第一时间点的横向控制误差值确定所述车辆在预设检测时间段内是否发生漂移，包括：获得预设检测时间段内车辆在多个第二时间点的定位信息；基于所述多个第一时间点的横向控制误差值获得所述车辆的横向跳动次数，以及，基于所述多个第二时间点的定位信息获得所述车辆的行驶轨迹的轨迹突变次数；响应于所述横向跳动次数与所述轨迹突变次数的差值大于预设变化阈值，确定所述车辆在预设检测时间段内发生漂移；所述基于所述多个第一时间点的横向控制误差值获得所述车辆的横向跳动次数，包括：基于所述多个第一时间点的横向控制误差值获得任意两个相邻第一时间点的横向控制误差值的误差变化值；对大于预设误差变化阈值的误差变化值进行统计，获得所述车辆的横向跳动次数。

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