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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190270.4，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质是由蔡禹丞;徐卓然;桂晨光设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质，该方法包括：获取与可移动设备对应的目标区域的第一点云状态，其中，第一点云状态描述在可移动设备处于第一状态的情况下，目标区域内每个第一候选体素是否包含点云数据的情况，根据第一点云状态，确定多个第一候选体素中的第一目标体素的数量，其中，第一目标体素是包含点云数据的第一候选体素，以及根据第一目标体素的数量，检测目标区域内是否存在目标物体。通过实施本公开的方法，能够有效提升所得第一目标体素的数量对目标区域内是否存在目标物体的表征效果，从而有效提升对目标区域内目标物体的检测准确性。

本发明授权目标物体检测方法、装置、可移动设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物体检测方法，其特征在于，包括：获取与可移动设备对应的目标区域的第一点云状态，其中，所述第一点云状态描述在所述可移动设备处于第一状态的情况下，所述目标区域内每个第一候选体素是否包含点云数据的情况；根据所述第一点云状态，确定多个所述第一候选体素中的第一目标体素的数量，其中，所述第一目标体素是包含点云数据的第一候选体素；以及确定目标数量阈值；确定第二目标体素的数量，其中，所述第二目标体素是在所述可移动设备处于第二状态的情况下，所述目标区域内包含点云数据的第二候选体素；确定所述第一目标体素的数量和所述第二目标体素的数量之间的第二差值绝对值；将所述第二差值绝对值和所述目标数量阈值进行比对；根据比对所得结果，检测所述目标区域内是否存在目标物体。

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