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龙图腾网恭喜成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种无人机仿真模型故障注入方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219480.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种无人机仿真模型故障注入方法、装置、设备及介质是由陆凡;黄捷;彭佳;杨洋;遆好建设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机仿真模型故障注入方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机仿真模型故障注入方法、装置、设备及介质，涉及仿真模型故障注入技术领域。该方法包括接收故障注入指令；将所述故障注入指令进行数据组包，以获得故障数据包；对故障数据包进行解析，以获得故障数据帧；通过仿真模型对所述故障数据帧进行实时解算，以将所述故障数据帧中的设备ID信息与所述仿真模型中的设备ID信息进行匹配；若所述故障数据帧中的设备ID信息与所述仿真模型中的设备ID信息匹配，则定位目标设备；创建初始化后的故障向量表；对所述目标设备的仿真模型进行故障信息注入。通过上述技术方案使得不同的目标设备可以共用同一仿真模型，从而极大的提高了对目标设备故障注入的通用性。

本发明授权一种无人机仿真模型故障注入方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机仿真模型故障注入方法，其特征在于，所述方法包括：接收故障注入指令；其中，所述故障注入指令包括故障信息；将所述故障注入指令进行数据组包，以获得故障数据包；对故障数据包进行解析，以获得故障数据帧；通过仿真模型对所述故障数据帧进行实时解算，以将所述故障数据帧中的设备ID信息与所述仿真模型中的设备ID信息进行匹配；若所述故障数据帧中的设备ID信息与所述仿真模型中的设备ID信息匹配，则定位目标设备；其中，所述目标设备为需要注入所述故障信息的设备；基于定位后的所述目标设备，创建初始化后的故障向量表；其中，初始化后的所述故障向量表具有为所述目标设备开辟的用于存储所述故障数据帧，并进行所述故障信息注入的初始内存空间；判断所述故障数据帧中的故障类型信息是否为无故障信息，以对所述目标设备的仿真模型进行故障信息注入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。