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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江理工大学;中国水利水电第十二工程局有限公司申请的专利隧道钻头姿态矫正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211210137.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权隧道钻头姿态矫正装置是由邱冰静;张曦彦;沈仲涛;郑克洪;王振宇;刘国华设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道钻头姿态矫正装置在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道钻头姿态矫正装置。包括同轴安装在钻杆上的钻头姿态调整结构，钻头姿态调整结构包括中心旋转机构和液压杆转动机构；中心旋转机构同轴固定套装在钻杆上，液压杆转动机构通过销轴与中心旋转机构的周围连接，液压杆转动机构上带有液压缸。本发明的钻头姿态矫正装置，具有结构简单，可靠性高，可解决隧道内钻头卡住难以正常退出的问题。

本发明授权隧道钻头姿态矫正装置在权利要求书中公布了：1.隧道钻头姿态矫正装置，其特征在于：包括同轴安装在钻杆（3）上的钻头姿态调整结构（1），所述的钻头姿态调整结构（1）包括中心旋转机构（1-1）和液压杆转动机构（1-2）；所述中心旋转机构（1-1）同轴固定套装在钻杆（3）上，所述液压杆转动机构（1-2）通过销轴与中心旋转机构（1-1）的周围连接，液压杆转动机构（1-2）上带有液压缸；所述的中心旋转机构包括中心旋转件（1-1-6）、旋转驱动电机（1-1-4）、主动齿轮（1-1-5）、上盖（1-1-1）与下盖（1-1-7），上盖（1-1-1）和下盖（1-1-7）均同轴固定套装在钻杆（3）上，中心旋转件（1-1-6）位于上盖（1-1-1）和下盖（1-1-7）之间，中心旋转件（1-1-6）的上端和下端分别通过上轴承（1-1-2）、下轴承（1-1-3）滚动连接于上盖（1-1-1）和下盖（1-1-7）；所述的上盖（1-1-1）上沿圆周固定安装有多个旋转驱动电机（1-1-4），中心旋转件（1-1-6）外周围设置有外齿圈，每个旋转驱动电机（1-1-4）的输出轴和一个主动齿轮（1-1-5）同步连接，各个主动齿轮（1-1-5）和外齿圈啮合；所述的液压杆转动机构（1-2）主要由液压杆转动主动件（1-2-1）、转动缓冲板（1-2-3）、液压缸导向底座（1-2-4）、转动缓冲弹簧（1-2-5）和缸筒（1-2-6）组成；液压杆转动主动件（1-2-1）安装于中心旋转件（1-1-6）的连接块的卡槽内，旋转轴驱动组件两端伸出液压杆转动主动件（1-2-1）两端的旋转输出端和液压缸导向底座（1-2-4）两端连接，液压杆转动主动件（1-2-1）外周面为圆弧表面，液压缸导向底座（1-2-4）的轴向沿液压杆转动主动件（1-2-1）外周面的径向布置，液压缸导向底座（1-2-4）内加工有沿轴向的导向通槽，导向通槽内装有缸筒（1-2-6），缸筒（1-2-6）靠近液压杆转动主动件（1-2-1）的一端伸出导向通槽后经缓冲弹簧（1-2-5）和液压杆转动缓冲板（1-2-3）一端固定连接，液压杆转动缓冲板（1-2-3）另一端接触连接到液压杆转动主动件（1-2-1）的外周面；所述的液压杆转动主动件（1-2-1）主要由外壳（1-2-1-1）、驱动输出轴（1-2-1-2）、主动电机（1-2-1-3）、主动齿轮二（1-2-1-4）、从动齿轮二（1-2-1-5）、组成；驱动输出轴（1-2-1-2）可转动地支撑安装在外壳（1-2-1-1）上，驱动输出轴（1-2-1-2）两端伸出外壳（1-2-1-1）后和液压缸导向底座（1-2-4）的两端固定连接，主动电机（1-2-1-3）固定置于外壳（1-2-1-1）内，主动电机（1-2-1-3）的输出轴和主动齿轮二（1-2-1-4）同轴固定连接，主动齿轮二（1-2-1-4）和从动齿轮二（1-2-1-5）啮合，从动齿轮二（1-2-1-5）同轴固定套装在驱动输出轴（1-2-1-2）中部上。

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