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龙图腾网恭喜九州天禾(山东)智能科技有限公司申请的专利一种煤矸智能分选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266735.X，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种煤矸智能分选系统是由孙吉鹏;张鹏飞;于智泓;公绪文;季安坤;李永峰;王建设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸智能分选系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种煤矸智能分选系统，包括传送部、数据采集部、喷吹部及上位机，传送部包括电机及皮带机，皮带机在电机的带动下进行煤矸石物料的传送；数据采集部用于向煤矸石物料发射X射线并采集透射强度数据及透射图像；喷吹部设置于皮带机沿传送方向的末端，包括多个气动阀，用于对煤矸石物料进行喷吹以实现煤与矸石的分离；上位机基于透射强度数据及透射图像对煤矸石物料进行煤矸分类并确定喷吹部的实时喷吹频率。本申请提供的煤矸智能分选系统，能够显著地提高从煤矸石物料中分选出煤炭的比例，实现了对煤矸石的高效利用。

本发明授权一种煤矸智能分选系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矸智能分选系统，包括传送部、数据采集部、喷吹部及上位机，其特征在于：所述传送部包括电机及皮带机，所述皮带机在电机的带动下进行煤矸石物料的传送；所述数据采集部用于向煤矸石物料发射X射线并采集透射强度数据及透射图像，包括对向设置于所述皮带机的传送面两侧的X射线源与X射线探测装置；所述X射线探测装置用于获取所述透射强度数据及所述透射图像，其中，所述透射强度数据包括高能透射强度数据和低能透射强度数据；所述喷吹部设置于所述皮带机沿传送方向的末端，包括多个气动阀，用于对所述煤矸石物料进行喷吹以实现煤与矸石的分离；所述上位机基于所述透射强度数据及所述透射图像对所述煤矸石物料进行煤矸分类并确定所述喷吹部的实时喷吹频率，包括数据采集控制单元、图像处理单元、分类单元，所述数据采集控制单元用于控制所述X射线源向所述煤矸石物料发射X射线以及接收X射线探测装置采集的所述透射强度数据及所述透射图像；所述图像处理单元从所述透射图像中提取煤矸目标；所述分类单元基于所述透射强度数据计算煤矸目标的检测向量，根据所述检测向量对煤矸目标进行分类；所述图像处理单元通过以下步骤从所述透射图像中提取煤矸目标：S100.通过空间平滑处理对所述透射图像进行降噪；S200.基于多算子融合的边缘检测算法生成二值化边缘图像；S300.基于聚类算法从所述二值化边缘图像中确定煤矸目标；所述图像处理单元在确定煤矸目标后，还对所述煤矸目标进行采样点优化，所述采样点优化进一步包括以下步骤：S410.将每个煤矸目标从聚类中心到聚类边缘等间距地划分为多个采样环；S420.删除该煤矸目标最外侧的采样环；S430.基于该煤矸目标的剩余部分的面积选择用于煤矸分类的采样环；S440.遍历每个用于煤矸分类的采样环；S450.基于遍历结果确定用于煤矸分类的煤矸目标。

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