恭喜福美仕智能科技(东莞)有限公司罗文库获国家专利权
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龙图腾网恭喜福美仕智能科技(东莞)有限公司申请的专利一种放置自动夹持的夹具及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115519494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211282588.5,技术领域涉及:B25B11/00;该发明授权一种放置自动夹持的夹具及其工作方法是由罗文库;张方阳;侯伯林;匡伟民;王小红设计研发完成,并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放置自动夹持的夹具及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种放置自动夹持的夹具及其工作方法,涉及夹具技术领域,为解决现有的夹具在夹持工件时,夹持工件的力度不易控制,过重则容易对工件造成损伤,夹持力度不足则易导致工件移动,影响对工件的后续加工的问题。所述安装板一侧中部对称固定有丝杆固定套,所述丝杆固定套竖向转动连接有正反丝杆,所述正反丝杆上下端通过螺纹套接有丝杆套,所述丝杆套远离安装板的一侧固定有移动板,所述移动板竖向阵列安装有补偿气缸,所述补偿气缸与移动板通过一号安装架固定连接,所述移动板下端沿补偿气缸一侧固定有一号弹簧伸缩杆,所述一号弹簧伸缩杆下端固定有夹持板,所述夹持板中部竖向安装有夹持称重传感器。
本发明授权一种放置自动夹持的夹具及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种放置自动夹持的夹具,包括安装板1,其特征在于:所述安装板1一侧中部对称固定有丝杆固定套7,所述丝杆固定套7竖向转动连接有正反丝杆8,所述正反丝杆8上下端通过螺纹套接有丝杆套6,所述丝杆套6远离安装板1的一侧固定有移动板5,所述移动板5竖向阵列安装有补偿气缸12,所述补偿气缸12与移动板5通过一号安装架11固定连接,所述移动板5下端沿补偿气缸12一侧固定有一号弹簧伸缩杆9,所述一号弹簧伸缩杆9下端固定有夹持板10,所述夹持板10中部竖向安装有夹持称重传感器16,所述夹持称重传感器16测量端固定有补偿板15,所述夹持板10远离安装板1一侧固定有一号检测板21,所述一号检测板21一侧开设有移动槽22,所述移动槽22内壁滑动连接有移动套23,所述一号检测板21顶部中部固定有位移传感器26,所述位移传感器26检测端与移动套23通过螺钉连接,所述安装板1一侧中间固定有二号安装架17,所述二号安装架17内部安装有检测气缸18,所述检测气缸18活塞杆一端固定有传感器安装套19,所述传感器安装套19内部通过螺钉安装有检测称重传感器20,所述移动套23竖向滑动连接有滑杆24,所述滑杆24顶部固定套接有伸缩弹簧25,所述伸缩弹簧25下端与移动套23固定连接,所述滑杆24下端固定有二号检测板28,所述一号检测板21与二号检测板28之间连接三号弹簧伸缩杆27,所述二号检测板28底部与补偿板15底部齐平,所述夹持板10与补偿板15之间阵列设置有二号弹簧伸缩杆14,所述二号弹簧伸缩杆14与夹持板10和补偿板15固定连接,所述夹持板10远离一号检测板21一侧固定有连接板13,所述连接板13沿正反丝杆8外侧开设有通孔,所述安装板1一侧上下端固定有固定板2,所述正反丝杆8上下端与固定板2转动连接,所述安装板1一侧底部固定安装有驱动电机29,所述驱动电机29两端转子通过键槽连接有驱动锥齿轮30,所述正反丝杆8底部通过键槽连接有传动锥齿轮31,所述传动锥齿轮31与驱动锥齿轮30啮合连接;所述的一种放置自动夹持的夹具的工作方法,包括如下步骤:步骤一:将需要被夹持固定的工件放在两个补偿板15之间,工件在重力作用下向夹持称重传感器16施加压力,夹持称重传感器16感知压力变化,将该变化转化为电信号传递给外接计算机,由外接计算机控制驱动电机29,驱动电机29输出端带动驱动锥齿轮30转动,驱动锥齿轮30通过与传动锥齿轮31的啮合带动正反丝杆8转动,正反丝杆8通过与丝杆套6的啮合带动两个移动板5相互靠近,进而使夹持板10移动,对工件进行夹持;步骤二:夹持过程中一号弹簧伸缩杆9、二号弹簧伸缩杆14以及三号弹簧伸缩杆27均收缩变形,二号检测板28紧贴工件,并推动滑杆24在移动套23中滑动,进而带动伸缩弹簧25伸长,夹持期间,夹持称重传感器16检测所检测到的压力增大,在夹持称重传感器16所检测到的压力增加到一定数值而不在变化后,外接计算机控制驱动电机29关闭,并打开检测气缸18;步骤三:检测气缸18打开后,其活塞杆伸出,带动检测称重传感器20向靠近工件的方向移动,并向工件施加推力,检测称重传感器20检测检测气缸18对工件施加的推力,若检测称重传感器20所检测到的推力增加到一定数值而不在变化后,外接计算机控制检测气缸18活塞杆停止伸出;步骤四:在检测气缸18活塞杆伸出过程中,二号检测板28紧贴工件,若工件被夹持牢固,则在检测气缸18活塞杆伸出期间工件位置无变化,工件则不会带动二号检测板28移动,二号检测板28、滑杆24和移动套23均无横向位移,则位移传感器26无信号变化,说明工件被夹持稳固;步骤五:若位移传感器26有信号变化,说明工件夹持不牢,外接计算机接收位移传感器26传递的电信号,而后控制补偿气缸12启动,补偿气缸12活塞杆伸出,带动补偿板15进一步紧贴被夹持的工件,由此对工件进行进一步的固定;步骤六:待工件后续加工完毕后,外接计算机控制驱动电机29转子反向转动,进而使正反丝杆8反转,带动移动板5复位,同时外接计算机控制检测气缸18和补偿气缸12活塞杆回缩,带动检测称重传感器20和补偿板15复位,解除对工件的夹持,而后即可取下工件。
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