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龙图腾网恭喜深圳市腾盛自动化设备有限公司申请的专利一种色偏检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281910.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种色偏检测机是由杨含卫;叶存达;陈滔设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种色偏检测机在说明书摘要公布了：一种色偏检测机，包括上下料机部、中转机部及主机部，上下料机部设有上下料Tray盘组件、Tray盘夹取校正平台及上料机械手组件，上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，中转机部与上下料机部相邻的一侧设有第一平台，中转机部与主机部相邻的一侧设有对位相机，中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，主机部设有一转盘组件，转盘组件逆时针旋转依次经过点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达主机部上下料位，中转机部与上下料机部相邻的另一侧设有第二平台，直线电机上下料手臂另一侧设有直线电机下料手臂，上下料机部与中转机部相邻的另一侧设有影像检测组件及下料机械手组件，可全自动上下料对产品色彩偏差自动检测并分类流出。

本发明授权一种色偏检测机在权利要求书中公布了：1.一种色偏检测机，其特征在于，包括从右到左依次设置的上下料机部、中转机部及主机部，所述上下料机部远离所述中转机部的一侧设有一用于产品上下料的上下料Tray盘组件，所述上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧设有一与所述满Tray盘上料位对位设置的并用于放置满Tray盘的Tray盘夹取校正平台及一从所述满Tray盘中取料并转入所述中转机部的上料机械手组件，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧设有一用于放置所述上料机械手组件转入的产品的第一平台，所述中转机部与所述主机部相邻的一侧设有一与所述第一平台对应设置的并用于对所述第一平台上的产品进行拍照对位的对位相机，所述中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，所述直线电机上下料手臂一侧设有一从所述第一平台吸取经过所述对位相机拍照OK的产品并转入所述主机部的直线电机上料手臂，所述主机部设有一转盘组件，所述转盘组件与所述中转机部相邻的一侧为用于放置所述直线电机上料手臂转入的产品的主机部上下料位，所述主机部位于所述转盘组件上方依次环设有点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位，所述转盘组件逆时针旋转依次经过所述点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达所述主机部上下料位，所述中转机部与所述上下料机部相邻的另一侧设有一第二平台，所述直线电机上下料手臂另一侧设有一从所述主机部上下料位吸取产品并转入所述第二平台的直线电机下料手臂，所述上下料机部与所述中转机部相邻的另一侧设有一对所述第二平台上的产品进行检测的影像检测组件及一从所述第二平台将经过所述影像检测组件检测OK的产品转入所述上下料机部进行下料的下料机械手组件；其中，所述上下料机部上设有一将所述满Tray盘被所述上料机械手组件下料后的空Tray盘搬运到空Tray盘上料位的空Tray盘机械手组件；所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧还设有一NG抛料手臂及一扫码NG抛料组件，所述NG抛料手臂用于将所述第一平台上的产品经所述对位相机对位失败的产品送至扫码NG抛料组件的载台上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市腾盛自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区南光路91号华侨新村1栋1B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。