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龙图腾网恭喜绍兴文理学院申请的专利一种工业机器人末端位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286880.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种工业机器人末端位置检测装置是由毛贺;付宾;赵徐涛设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人末端位置检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人末端位置检测装置，涉及机器人末端检测领域，包括测量平台、球头组件、测量组件，所述测量平台上固定连接有中心块，所述中心块的中心设置有初始柱，所述初始柱的顶点设置为初始点，所述测量组件设置为多个，且多个测量组件以初始柱为圆心等角度分布，所述球头组件安装于机器人末端上。该工业机器人末端位置检测装置，通过测量组件的设置，测量组件具有三个相同的千分表，且三个千分表的轴线在空间上相互垂直且相交于测量点，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的球头组件从初始点出发依次经过全部测量组件的测试点后回到初始点，且通过三个千分表对定位至所述测量点的球头组件进行位置测量。

本发明授权一种工业机器人末端位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人末端位置检测装置，包括测量平台1、球头组件10、测量组件3，其特征在于：所述测量平台1上固定连接有中心块2，所述中心块2的中心设置有初始柱11，所述初始柱11的顶点设置为初始点，所述测量组件3设置为多个，且多个测量组件3以初始柱11为圆心等角度分布，所述球头组件10安装于机器人末端上，所述测量组件3包括安装架18、三个相同的千分表19，三个千分表19安装于安装架18上，且三个千分表19的轴线在空间上相互垂直且相交于一点，所述一点设置为测试点，所述球头组件10从初始点出发依次经过全部测量组件3的测试点后回到初始点；还包括用于同步调整全部测量组件3与初始柱11之间的距离的距离调节机构，距离调节机构包括螺杆4、滑台17、安装块16、齿轮6、齿环5，所述滑台17的数量与测量机构的数量相匹配，且每个滑台17的顶部均安装有测量组件3，所述滑台17上开设有与螺杆4相匹配的螺孔，且螺孔内螺纹配合有螺杆4，所述螺杆4上转动连接有安装块16，所述安装块16与测量平台1固定连接，所述螺杆4的一端与中心块2转动连接，且螺杆4的另一端固定连接有齿轮6，所述测量平台1上转动连接有齿环5，所述齿环5与齿轮6相互啮合，齿环5转动时，带动所有齿轮6同步转动，使得螺杆4旋转，螺纹配合于螺杆4上的滑台17同步运动。

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