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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299558.5，技术领域涉及：G08G1/097；该发明授权交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备是由张建伟;康瀚隆;徐卓然设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备，可以应用于智能驾驶技术领域。该交通信号灯运行状态确定方法包括：将车辆所在当前路口内的全量停止线中，车辆导航路径途经的至少一条停止线确定为目标停止线；从高精地图中读取与至少一条目标停止线绑定的至少一个交通信号灯组，作为目标交通信号灯组，其中，一条目标停止线关联一个交通信号灯组，一个交通信号灯组中包括至少一个交通信号灯；确定至少一个目标交通信号灯组的运行状态，以便将运行状态发送至决策系统后，决策系统根据运行状态指导车辆通行。

本发明授权交通信号灯运行状态确定方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯运行状态确定方法，包括：将车辆所在当前路口内的全量停止线中，车辆导航路径途经的至少一条停止线确定为目标停止线；从高精地图中读取与至少一条所述目标停止线绑定的至少一个交通信号灯组，作为目标交通信号灯组，其中，一条所述目标停止线关联一个交通信号灯组，一个所述交通信号灯组中包括至少一个交通信号灯；在至少一条所述目标停止线包括所述车辆导航路径连续途经的第一停止线和第二停止线，且所述车辆当前位置位于第一停止线和第二停止线之间区域的情况下，计算所述车辆当前位置与所述第一停止线之间的第一距离，以及所述车辆当前位置与所述第二停止线之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定与所述第一停止线绑定的第一灯组，和与所述第二停止线绑定的第二灯组的优先级；根据至少一个所述目标交通信号灯组的优先级，确定至少一个所述目标交通信号灯组的运行状态；将所述运行状态发送至决策系统后，所述决策系统根据所述目标交通信号灯组的运行状态指导车辆通行。

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