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龙图腾网恭喜中海油惠州石化有限公司申请的专利一种智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309135.7，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种智能巡检机器人是由焦建冲;曹晓红;陆鹏飞;伍志勇;王军强设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人，公开了一种智能巡检机器人，包括机器人底架、设于机器人底架上的驱动组件、与驱动组件连接的转动连接组件以及与转动连接组件连接的桥板，其中驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动轴以及围绕驱动轴转动的传送带；转动连接组件包括连接杆、与连接杆连接的滑套以及与滑套滑动连接的滑杆；桥板上形成有环形滑槽，连接杆滑动连接在环形滑槽内；滑杆与传送带固定连接，以能够在驱动电机驱使传送带转动时，桥板能够从机器人底架的上方翻转至下方，并能够在机器人底架从桥板上经过后，驱动桥板从机器人底架的下方翻转至上方。本发明的智能巡检机器人能够通过翻转桥板，实现自主越障，提升巡检能力。

本发明授权一种智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人底架1、设于所述机器人底架1上的驱动组件2、与所述驱动组件2连接的转动连接组件3以及与所述转动连接组件3连接的桥板4，其中所述驱动组件2包括驱动电机201、与所述驱动电机201连接的驱动轴202以及围绕所述驱动轴202转动的传送带203；所述转动连接组件3包括连接杆301、与所述连接杆301连接的滑套302以及与所述滑套302滑动连接的滑杆303；所述桥板4上形成有环形滑槽401，所述连接杆301滑动连接在所述环形滑槽401内；所述滑杆303与所述传送带203固定连接，以能够在所述驱动电机201驱使所述传送带203转动时，所述桥板4能够从所述机器人底架1的上方翻转至下方，并能够在所述机器人底架1从所述桥板4上经过后，驱动所述桥板4从所述机器人底架1的下方翻转至上方；所述机器人底架1上还设有多个车轮5，所述桥板4翻转至所述机器人底架1的下方时，各所述车轮5能够沿着桥板4的上表面滚动，且同时所述连接杆301沿着所述环形滑槽401滑动。

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