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龙图腾网恭喜中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利飞行器空中回收系统与方法、运载飞行器、回收飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339521.0，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权飞行器空中回收系统与方法、运载飞行器、回收飞行器是由陈安强;缪炜星;欧帅;王忠宇;王月星;李军设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器空中回收系统与方法、运载飞行器、回收飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器空中回收系统，包括主动安装件、主动回收件、被动安装件和被动回收件；主动安装件和被动安装件中：一个用于安装在运载飞行器上，另一个用于安装在回收飞行器上；主动回收件活动安装于主动安装件，且主动回收件的抵接部能够被操作至向被动回收件的抵接部活动；被动回收件安装于被动安装件；主动回收件和被动回收件其中一个抵接部为左右方向延伸的条形件，另一个抵接部具有锁孔且锁孔的锁口位于抵接侧。能够有效地解决空中飞行器回收效果不好的问题。本发明还公开了一种运载飞行器、一种回收飞行器，以及公开了一种同时包括上述运载飞行器、回收飞行器的飞行器空中回收系统，同时还公开了一种飞行器空中回收方法。

本发明授权飞行器空中回收系统与方法、运载飞行器、回收飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器空中回收系统，其特征在于，包括主动安装件、主动回收件、被动安装件和被动回收件；所述主动安装件和所述被动安装件中：一个用于安装在运载飞行器上，另一个用于安装在回收飞行器上；所述主动回收件活动安装于所述主动安装件，且所述主动回收件的抵接部能够被操作至向所述被动回收件的抵接部活动；所述被动回收件安装于所述被动安装件；所述主动回收件和所述被动回收件对接时彼此抵接侧相对设置，且其中一个抵接部为左右方向延伸的条形件，另一个抵接部具有锁孔且所述锁孔的锁口位于抵接侧以用于导入所述条形件；所述主动回收件和所述主动安装件之间，以及所述被动回收件和所述被动安装件之间：一组两者之间通过绕平行于所述条形件的轴线转动连接，另一组两者之间绕平行于所述条形件的轴线转动连接；所述主动回收件的一端铰接端和所述主动安装件之间转动连接；且在所述转动轴线处于水平状态时，所述主动回收件在与所述主动安装件之间的锁止件解锁时，所述主动回收件的抵接部能够在重力作用下主动释放出沿飞行方向前后摆动，以在向后摆动的过程中，能够与所述被动回收件的抵接部完成对接；所述被动回收件一端连接端和所述被动安装件之间转动连接，且在所述转动轴线处于水平状态时，能够使所述被动回收件另一端的抵接部能够向后摆动；所述被动回收件和所述被动安装件之间设置有阻碍扭簧以阻止所述被动回收件的抵接部向后转动；所述被动回收件包括斜杆、立杆和设置于抵接部处的横杆，所述斜杆一端对接所述横杆、另一端连接所述立杆，且所述斜杆转动连接于所述立杆且直接设置有锁孔扭簧，以能够向内转动以开启形成锁口。

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