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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337221.9，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人是由李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人。跳跃机器人包括驱动装置、支撑板、上跳跃板和下跳跃板，支撑板位于地面上以形成跳跃前的支撑，上跳跃板和下跳跃板互相铰接，在驱动装置的驱动下上跳跃板和下跳跃板可进行对向折叠和展开；扶正装置包括扶正腿和传动连杆；扶正腿的一端铰接在下跳跃板上；传动连杆的一端铰接在上跳跃板上，传动连杆的另一端铰接在扶正腿上；跳跃机器人倾倒时通过支撑板的至少一处和扶正腿的另一端支撑在地面上；其中，在驱动装置的驱动下，上跳跃板和下跳跃板对向折叠，并通过传动连杆驱动扶正腿相较于下跳跃板产生转动，以扶正支撑板。本发明能够主动进行扶正操作，可以实现跳跃机器人的连续跳跃。

本发明授权一种跳跃机器人的扶正装置和跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种跳跃机器人的扶正装置，所述跳跃机器人包括驱动装置、支撑板、上跳跃板和下跳跃板，所述支撑板位于地面上以形成跳跃前的支撑，所述上跳跃板和所述下跳跃板互相铰接，在所述驱动装置的驱动下所述上跳跃板和所述下跳跃板可进行对向折叠和展开；其特征在于：所述扶正装置包括扶正腿和传动连杆；所述扶正腿的一端铰接在所述下跳跃板上；所述传动连杆的一端铰接在所述上跳跃板上，所述传动连杆的另一端铰接在所述扶正腿上；所述跳跃机器人倾倒时通过所述支撑板的至少一处和所述扶正腿的另一端支撑在地面上；其中，在所述驱动装置的驱动下，所述上跳跃板和所述下跳跃板对向折叠，并通过所述传动连杆驱动所述扶正腿相较于所述下跳跃板产生转动，以扶正所述支撑板。

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