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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种微型跳跃机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337224.2，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种微型跳跃机器人是由李曜;李兵;熊志鹏;胡龙龙;唐灵奇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型跳跃机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型跳跃机器人，包括跳跃主体、扶正装置和驱动装置；跳跃主体包括安装板、支撑板以及连接在安装板和支撑板之间的多条跳跃支链；扶正装置设置在跳跃支链上，其包括可产生转动的扶正腿，在跳跃主体倾倒时，扶正腿能与支撑板所在地面相抵接，通过扶正腿的转动将跳跃主体扶正；驱动装置包括牵引机构和储能机构；牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架；绕线杆可转动地设置在支架上，牵引线缠绕在绕线杆上，牵引线与跳跃主体相连接以能够使得跳跃主体产生跳跃前的折叠；储能机构包括用于驱动跳跃主体产生跳跃动作的SMA弹簧。本发明有利于保持跳跃落地时的姿态稳定性，并且能够实现跳跃主体的自主站立。

本发明授权一种微型跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种微型跳跃机器人，其特征在于：包括：对称型的跳跃主体，包括安装板、支撑板以及连接在所述安装板和所述支撑板之间的多条跳跃支链；所述跳跃支链包括可进行折展的上跳跃板和下跳跃板，所述上跳跃板和所述下跳跃板通过连接铰链互相铰接；多条所述跳跃支链中的所述连接铰链相平齐；扶正装置，设置在所述跳跃支链上；所述扶正装置包括可产生转动的扶正腿，在所述跳跃主体倾倒时，所述扶正腿能与所述支撑板所在地面相抵接，并通过所述扶正腿的转动将所述跳跃主体扶正；所述扶正装置还包括传动连杆，所述扶正腿的一端铰接在所述下跳跃板上，所述传动连杆的一端铰接在所述上跳跃板上，所述传动连杆的另一端铰接在所述扶正腿上；驱动装置，包括牵引机构和储能机构；所述牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架；所述绕线杆可转动地设置在所述支架上，所述牵引线缠绕在所述绕线杆上，所述牵引线与所述跳跃主体相连接以能够使得所述跳跃主体产生跳跃前的折叠；储能机构包括用于驱动所述跳跃主体产生跳跃动作的SMA弹簧；折叠状态下缠绕在所述绕线杆上的所述牵引线释放时，通电后的所述SMA弹簧发生缩短，以驱动所述跳跃主体展开并产生跳跃动作；此时，地面作用反力通过所述跳跃主体的质心。

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