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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349871.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法是由谷爱昱;庞城洁设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法，涉及电机弱磁控制的技术领域，在传统内置式永磁同步电机弱磁控制的基础上，基于新型滑模趋近律设计滑模速度控制环，将该滑模速度控制环应用于内置式永磁同步电机弱磁控制，提高了内置式永磁同步电机弱磁控制系统的鲁棒性、动态响应速度和抵抗外部干扰的能力，同时提升滑模趋近速率，抑制了系统抖振。

本发明授权基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统，其特征在于，包括：转速检测模块，用于检测内置式永磁同步电机实际的机械角速度ωm、电角度θ和电角速度ωe；Clark变换模块，用于对定子三相电流进行Clark变换，得到电流iα及iβ；Park变换模块，用于将电流iα及iβ进行park变换得到旋转坐标系下电流的实际值id及iq；滑模速度控制器SMC，基于新型滑模趋近律设计滑模速度控制环，并以给定机械角速度ω*m和内置式永磁同步电机实际的机械角速度ωm的差值作为输入，输出电机的电磁转矩Te；MTPA控制模块，以电磁转矩Te为输入，输出电流给定值i′d和i′q；弱磁调速单元，包括弱磁调速模块、电压前馈补偿模块及PI调节器，弱磁调速模块、电压前馈补偿模块及PI调节器之间构成闭环反馈；弱磁调速单元以电流给定值i′d和i′q、电机直流电压Udc、电角速度ωe、旋转坐标系下电流的实际值id及iq作为输入，内部闭环更新q轴电压信号和d轴电压信号，并将q轴电压信号和d轴电压信号作为park逆变换模块的输入；弱磁调速单元的弱磁调速模块、电压前馈补偿模块及PI调节器之间构成闭环反馈，输出q轴电压信号和d轴电压信号；将初始的q轴电压信号和d轴电压信号、电机直流电压Udc以及MTPA控制模块输出的电流给定值i′d和i′q输入弱磁调速模块，输出弱磁调速后的d、q轴电流值将作为q轴电流环PI控制器的输入量，将作为d轴电流环PI控制器的输入量，从而输出电压信号uq和ud；且弱磁调速后的d、q轴电流值和电角速度ωe一起输入电压前馈补偿模块，输出补偿电压信号u′q、u′d，将电压信号ud和uq分别和补偿电压信号u′q、u′d相加得到补偿后的电压信号和补偿后的电压信号和是初始的q轴电压信号和d轴电压信号经弱磁调速单元闭环更新后的q轴电压信号和d轴电压信号，并作为下一次弱磁调速模块的输入；park逆变换模块，将q轴电压信号和d轴电压信号进行park逆变换，得到静止坐标系下的电压；SVPWM模块，以静止坐标系下的电压作为输入，输出开关信号；逆变器，以SVPWM模块输出的开关信号控制内置式永磁同步电机的转速。

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