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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211355004.2，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种基于三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法是由薛勇;林志伟;张富能;刘继辉设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法，该生成方法通过对待加工区域的边界曲线进行偏置，求取定弧的三点，并进一步确定弧线及其参数方程，再通过布尔运算确定边界曲线内近似最长的弧线，最后输出扇环形高速加工区域；并可以通过不断迭代实现整个待加工区域的高速加工分区和光顺刀路路径规划，有效提高加工效率，降低加工成本。且本发明的生成方法具有较高的普适性和鲁棒性。

本发明授权一种基于三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三点定弧的扇环形高速加工区域生成方法，其特征在于，包括以下步骤：1输入当前层待加工区域的边界曲线b0、刀具半径ρ、构造偏置次数N、初始最小路径面积Smin；2将边界曲线b0向内偏置一次，并对偏置后的曲线上的全部顶点进行多段线简化，得到曲线bs；3遍历曲线bs上所有顶点，按每两个顶点间的距离排序组对，并存入集合{Pverts}；4取集合{Pverts}中距离最大的一对顶点作为当前顶点对，连接当前顶点对得长度为D的线段K，求曲线bs与线段K垂直平分线的交点，存入集合{P}；5计算{P}中每个交点与线段K中点Pm的距离，根据该距离与0.5D的关系确定定弧点；6采用三点定弧法确定弧线，利用得到的定弧点与当前顶点对确定弧线及其参数方程；7离散得到的弧线构造多段线，判断该多段线与曲线bs是否干涉；若不干涉，直接进入步骤8；若干涉，则将步骤5中得到的定弧点向靠近Pm的方向平移设定距离，同时更新定弧点，重复步骤6和7；8输出弧线的参数，根据弧线的参数和边界曲线b0的偏置距离构造所述扇环形高速加工区域。

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