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龙图腾网恭喜宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司申请的专利一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115646835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379988.8，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备是由顾中权;曾扬隆;储俊;雷光勇;崔顺勇;聂开发设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备在说明书摘要公布了：本发明在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手，机械抓手包括夹持件。本发明检测设备通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。

本发明授权一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，检测设备包括传送支架（1），其特征在于，所述传送支架（1）的一侧固定有检测装置（2），传送支架（1）内固定有用于夹持铸造件的机械抓手（3）；所述传送支架（1）包括U形框架（11），U形框架（11）的底部设有对称分布的第一直线滑轨（12），两个第一直线滑轨（12）分别位于机械抓手（3）的两侧，U形框架（11）的两侧内壁均设有多个高度不同的第二直线滑轨（13）；所述机械抓手（3）包括夹持件（314），夹持件（314）包括固定盒（3140），固定盒（3140）的开口向下，固定盒（3140）的外壁垂直固定有圆周分布的第二滑动轴（3141），第二滑动轴（3141）上滑动设有L形夹臂（3143），L形夹臂（3143）靠近固定盒（3140）的一侧固定有位移传感器（3149），L形夹臂（3143）与固定盒（3140）之间连接有弹簧（3144）；所述机械抓手（3）还包括固定在U形框架（11）中部位置的固定台（31），固定台（31）的上方固定有驱动盒（32），驱动盒（32）内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿驱动盒（32）的上方垂直固定有第一转动臂（33），第一转动臂（33）的内部固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第一转动臂（33）的上方固定有第二转动臂（34）；所述第二转动臂（34）的内部设有空腔（35），第二转动臂（34）的底部设有与空腔（35）连通的转动孔（36），转动孔（36）内转动设有轴套（37），轴套（37）内套装有第一滑动轴（39），第二转动臂（34）的上方固定有第一气缸（38），第一滑动轴（39）的上方与第一气缸（38）的输出轴转动连接，轴套（37）的上方固定有第一齿轮（311），空腔（35）内固定有第二电机（312），第二电机（312）的输出轴上固定有与第一齿轮（311）啮合的第二齿轮（313），固定盒（3140）固定在第一滑动轴（39）的下方；所述L形夹臂（3143）靠近固定盒（3140）的一侧固定连接杆（3145），连接杆（3145）靠近固定盒（3140）轴线的一端固定有三角块（3146），三角块（3146）的上表面向靠近固定盒（3140）轴线一侧倾斜，固定盒（3140）的内部固定有第三电动伸缩杆（3147），第三电动伸缩杆（3147）的输出轴上固定有用于推动三角块（3146）的锥形块（3148）；所述检测装置（2）包括固定在U形框架（11）一侧的检测台（21），检测台（21）的上方固定有对称分布的立板（22），立板（22）的一侧固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴上贯穿立板（22）垂直固定有第一电动伸缩杆（24），检测台（21）远离U形框架（11）的一侧固定有连接板（27），连接板（27）的上方安装有视觉检测机（28），视觉检测机（28）朝向两个立板（22）的中间位置；所述第一电动伸缩杆（24）的输出轴上垂直固定有第二电动伸缩杆（25），第二电动伸缩杆（25）与第一电机（23）的输出轴平行，第二电动伸缩杆（25）的输出轴上固定有夹持块（26）。

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