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龙图腾网恭喜上海建工五建集团有限公司申请的专利一种适用于狭小空间的自动化凿除机械及凿除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211387891.1，技术领域涉及：E04G23/08；该发明授权一种适用于狭小空间的自动化凿除机械及凿除方法是由时春霞;潘峰;何强;王晓旻设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于狭小空间的自动化凿除机械及凿除方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械工程技术领域，特别涉及一种适用于狭小空间的自动化凿除机械及凿除方法，它包括机身、支撑腿和顶部支撑，顶部支撑设置于机身边缘的凹槽内，机身上方通过机械臂连接多功能机械头；多功能机械头通过连接部件与机械臂连接，连接部件包括固定板以及一对横向平行设置的顶板和底板，顶板在动力系统作用下能够相对于底板转动；连接部件下端连接中空球形罩，其顶端与底板固定连接，其底端同轴设置中空封口板，中空封口板上设有电机、旋转柱、中心转盘以及折叠式机械剪，旋转柱下方固定连接伸缩式凿除头，在电机和液压驱动机构的联合作用下，能够实现伸缩式凿除头和折叠式机械剪的切换。

本发明授权一种适用于狭小空间的自动化凿除机械及凿除方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于狭小空间的自动化凿除机械，其特征在于，包括：机身、支撑腿和顶部支撑，四个所述支撑腿紧贴所述机身两侧，四个所述顶部支撑设置于所述机身边缘的凹槽内，所述机身上方通过机械臂连接多功能机械头，所述机械臂上设有可伸缩的摄像机；所述支撑腿包括平行设置的液压杆和第一支撑杆，所述液压杆和第一支撑杆的一端通过第一固定板与所述机身连接，所述液压杆和第一支撑杆的另一端通过第二固定板连接轮胎、第二支撑杆；所述多功能机械头通过连接部件与所述机械臂连接，所述连接部件包括固定板以及一对横向平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过机械头转动轴连接，所述底板顶部设有动力系统，所述顶板在动力系统作用下能够相对于所述底板转动，所述底板下表面设有第一滑槽，所述固定板一端固定于所述顶板上表面，所述固定板另一端与机械臂固定连接；所述连接部件下端连接中空球形罩，所述中空球形罩上间隔设有多个能够竖向活动的弧形活动板，所述中空球形罩顶端与所述底板固定连接，所述中空球形罩底端同轴设置中空封口板，所述底板下方设有电机、旋转柱、中心转盘以及折叠式机械剪，所述旋转柱下方固定连接伸缩式凿除头，伸缩式凿除头位于中心转盘的下方，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过第二滑槽连接；所述第一滑槽和第二滑槽之间设有剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述底板下表面的第一滑槽相配合，支腿底端分别与第二滑槽相配合；在电机和液压驱动机构的联合作用下，能够实现伸缩式凿除头和折叠式机械剪的切换；所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在电机作用下，所述中心转盘绕着其中心轴正向转动一定夹角，所述折叠式支架与对应侧弧形活动板固定连接，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，所述弧形活动板向下远离中空球形罩或者向上靠近所述中空球形罩，从而带动所述剪刀片伸长或者缩回中空球形罩。

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