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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395282.0，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法是由费中阳;吴桢;孙希明;赵旭东;李昕泽设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于起动‑发电系统控制技术领域，公开了一种起动‑发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法。本发明考虑起动‑发电系统存在负载切换导致的多模态工作情况，针对切换系统的扰动抑制控制分析，提出一种模糊切换自抗扰控制器的设计方法。本发明在分析起动‑发电系统对扰动抑制能力的基础上，通过设计模糊切换自抗扰控制器，进一步保证了起动‑发电系统在负载切换情况下的主动抑制扰动的能力，有效提升了起动‑发电系统的鲁棒性，具有一定的工程价值。

本发明授权一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起动-发电系统持续驻留时间下的模糊切换自抗扰控制方法，其特征在于，步骤如下：1起动-发电切换系统建模起动-发电系统包括起动-发电机、具有逆变整流功能的驱动装置和负载，其中在起动工况下负载表现为电机轴上所拖动的负载转矩，在发电工况下负载表现为直流电压侧的功率消耗设备；负载的切换会直接导致起动-发电系统的速度和直流电压控制回路呈现出切换系统的特性；在起动工况下，考虑轴接不同的负载，速度控制回路表示为如下所示的切换系统形式： 其中，ωm是电机的机械角速度，Te是电磁转矩，T2Li是可切换的负载转矩，i∈S表示系统模态，S是所有系统模态组成的集合，B是粘滞摩擦系数，J是转动惯量，K为给定常数；在发电工况下，考虑负载电阻值的切换，直流电压控制回路同样表示为切换系统的形式： 其中，udc表示直流电压，idc代表直流电流，Ri是可切换的负载电阻，C是直流侧稳压电容，ΔR用于描述电阻值的波动；2T-S模糊切换系统建模对于公式1的切换系统，给定系统参数如下：转动惯量J＝10-4Kg·m2，粘滞摩擦系数B＝10-5，K＝10-8，电机的机械角速度范围ωm∈[0,104radsmin，系统模态i∈{1,2}，可切换的负载转矩T2L1＝10-5ωm，T2L2＝0；选择x＝ωm，u＝Te，得到速度控制系统的具体形式为：●系统模态i＝1时： ●系统模态i＝2时： 为了保证控制分析和控制器设计的有效性，通过T-S模糊方法对公式1的切换系统中的非线性项-10-4x2进行模糊线性化；首先，选择模糊规则个数为2，设置前件变量为系统状态x；由于 通过上下界的方式对非线性项进行拟合，得到 由式3，计算得到隶属度函数h11xt＝h21xt＝10-4xth12xt＝h22xt＝1-10-4xt因此，速度模糊切换系统表示为 其中，a11＝-1.2，a12＝-0.2，a21＝-1.1，a22＝-0.1，bil＝104；对于公式2的切换系统，设置系统参数为：稳压电容C＝2mF，系统模态i∈{1,2}，可切换的负载电阻值R1＝2kΩ，R2＝1kΩ，电阻浮动ΔR＝0.4sinudc；选择x＝udc，u＝idc，直流电压切换系统表示为：●系统模态i＝1时： ●系统模态i＝2时： 选择模糊规则个数为2，设置前件变量为系统状态x；通过T-S模糊方法，分别对模态1和模态2下系统内所包含的非线性项进行模糊线性化，得到 基于式4，计算得到隶属度函数h11xt＝h21xt＝0.5+0.5sinxth12xt＝h22xt＝1-0.5+0.5sinxt＝0.5-0.5sinxt因此，直流电压模糊切换系统表示为： 其中，a11＝-0.35，a12＝-0.15，a21＝-0.7，a22＝-0.3，bil＝500；3模糊切换自抗扰控制器设计基于对起动-发电切换系统的模糊建模，在考虑负载切换，经过T-S模糊线性化，考虑系统扰动的情况下，起动-发电系统具有如下的一般性形式： 其中，ω表示系统扰动；为保证起动-发电切换系统具有主动抑制扰动的能力，现对公式5中的起动-发电系统进行模糊切换自抗扰控制器设计，如下：模糊切换扩张状态观测器： 模糊切换反馈控制律： 其中，r是参考信号，和分别表示x和ω的观测值，和gil分别是亟待优化的观测器增益和控制器增益，oil＞0和bil是给定常数；4建立动态误差系统，通过多李雅普诺夫函数设计，考虑切换过程对起动-发电系统性能的影响，在持续驻留时间的切换信号设计方案下，分别研究误差系统的稳定性以及L∞性能条件；5提出可求解的优化条件，对模糊切换自抗扰控制器参数进行优化求解，保证起动-发电系统的稳定性、L∞性能和控制器的有效性；6分别进行速度和直流电压回路的模糊切换自抗扰控制仿真实验，并对控制性能进行分析。

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