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龙图腾网恭喜诺力智能装备股份有限公司申请的专利一种搬运车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405958.X，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种搬运车及其控制方法是由黄强强;张志宇;郑文明;罗志刚;陈杰;陈振华设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运车及其控制方法在说明书摘要公布了：一种搬运车，包括助力手柄、电控装置、顶升装置和车架，顶升装置安装在车架上，助力手柄安装在顶升装置上，驱动顶升装置升降，助力手柄与电控装置连接，助力手柄上安装有助力传感器组件，助力传感器组件与电控装置连接，通过助力传感器组件对作用在助力手柄上的拉力、推力进行感应，为电控装置发送推力或者拉力信号；电控装置包括电动车轮、陀螺仪和电控板，陀螺仪、助力传感器组件分别与电控板连接，通过陀螺仪、助力传感器组件向电控板发送车辆状态信息，电控板与电动车轮连接，通过电控板驱动电控车轮转动，通过陀螺仪、助力传感器组件对电控板提供控制信号，从而便于电控板对搬运车的工况进行判断。

本发明授权一种搬运车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运车，其特征在于，包括助力手柄（2）、电控装置（3）、顶升装置（1）和车架（4），顶升装置（1）安装在车架（4）上，助力手柄（2）安装在顶升装置（1）上，驱动顶升装置（1）升降，助力手柄（2）与电控装置（3）连接；助力手柄（2）上安装有助力传感器组件，助力传感器组件与电控装置（3）连接，通过助力传感器组件对作用在助力手柄（2）上的拉力、推力进行感应，为电控装置（3）发送推力或者拉力信号；电控装置（3）包括电动车轮（3-1）、陀螺仪（3-2）和电控板，陀螺仪（3-2）、助力传感器组件分别与电控板连接，通过陀螺仪（3-2）、助力传感器组件向电控板发送车辆状态信息，电控板与电动车轮（3-1）连接，通过电控板驱动电控车轮转动；电控板包括驱动电池（3-3）、电路板（3-4）和电控安装支架（3-5），电动车轮（3-1）通过电控安装支架（3-5）固定安装在顶升装置（1）的下端，电路板（3-4）安装在电控安装支架（3-5）上，驱动电池（3-3）套设在顶升装置（1）的外侧，且与电路板（3-4）、电动车轮（3-1）连接；顶升装置包括止推板（1-1）、下沉式阀板（1-2）、顶升油缸（1-3）和驱动油缸（1-4），下沉式阀板（1-2）的下端面上成型有下沉轴（1-5），止推板（1-1）安装在下沉轴（1-5）上，下沉式阀板（1-2）内成型有顶升轴孔（1-6），顶升油缸（1-3）安装在顶升轴孔（1-6）的上方，驱动油缸（1-4）安装在下沉式阀板（1-2）上，且通过下沉式阀板（1-2）与顶升油缸（1-3）连接；驱动电池（3-3）套设在顶升油缸（1-3）的外侧，电控安装支架（3-5）通过安装套筒（3-5-3）安装在下沉轴（1-5）上，且电控安装支架（3-5）与下沉式阀板（1-2）连接。

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