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龙图腾网恭喜嘉兴九纵智能科技有限公司申请的专利一种指纹模组检测系统及其传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422155.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种指纹模组检测系统及其传送机构是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指纹模组检测系统及其传送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种指纹模组检测系统，公开了一种指纹模组检测系统及其传送机构，其包括上料流水线201和下料流水线202，上料流水线201和下料流水线202均包括固定导杆203和移动导杆204，上料流水线201上固定导杆203与移动导杆204之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位205和上料工位206，下料流水线202上固定导杆203与移动导杆204之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位207、接料工位208和下料工位209。本发明通过两条流水线，实现上料与下料的单独工作，同时能够实现料盘堆垛放置，自动下料、自动堆垛，能够有效提高传动过程中的工作效率。

本发明授权一种指纹模组检测系统及其传送机构在权利要求书中公布了：1.一种指纹模组传送机构，包括用于传送料盘的上料流水线（201）和下料流水线（202），其特征在于：上料流水线（201）和下料流水线（202）均包括水平设置的固定导杆（203）和相对固定导杆（203）平行且能够朝向或背向固定导杆（203）运动的移动导杆（204），上料流水线（201）上固定导杆（203）与移动导杆（204）之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位（205）和上料工位（206），下料流水线（202）上固定导杆（203）与移动导杆（204）之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位（207）、接料工位（208）和下料工位（209）；上料流水线（201）和下料流水线（202）均包括移动导杆驱动机构，移动导杆驱动机构包括导杆驱动（212），还包括长度方向沿移动导杆（204）运动方向设置的导杆滑轨（213），导杆滑轨（213）上设有能够沿导杆滑轨（213）滑动的导杆滑块（214），导杆滑块（214）上固定有导杆安装板（215），导杆安装板（215）上安装有移动支撑座（216）和导杆驱动座（217），移动导杆（204）安装在移动支撑座（216）上，导杆驱动座（217）上螺纹连接有轴向沿移动导杆（204）运动方向设置的驱动丝杆（218），驱动丝杆（218）连接在导杆驱动（212）上且通过导杆驱动（212）实现转动，导杆驱动（212）为驱动电机或手动摇轮；料盘堆垛工位（205）、空盘堆垛工位（207）以及下料工位（209）均包括料盘顶升机构和料盘托抬机构，料盘顶升机构包括气缸安装座（226），气缸安装座（226）上安装有活塞杆竖向朝上设置的顶升气缸（227）和活塞杆水平且沿移动导杆（204）移动方向设置的侧移气缸（228），顶升气缸（227）的活塞杆端部安装有水平设置的顶板（229），顶板（229）上表面上安装有长度方向沿移动导杆（204）移动方向设置的顶升滑轨（230），侧移气缸（228）的活塞杆端部通过一侧移板（231）连接有水平设置于顶板（229）上方的顶升板（232），顶升板（232）下表面上设有能够在顶升滑轨（230）上滑动的顶升滑块（233）；料盘托抬机构包括两分别安装于固定导杆（203）与移动导杆（204）上端面上且活塞杆水平相对设置的托抬气缸（234），两托抬气缸（234）的活塞杆端部均设有托抬板（235），顶升板（232）能在两托抬板（235）之间上下运动，两托抬板（235）相对的端部均构造成下底面朝上倾斜的锥形端部（236）；料盘堆垛工位（205）、空盘堆垛工位（207）以及下料工位（209）均包括料盘导向机构，料盘导向机构包括两分别竖直设置于固定导杆（203）与移动导杆（204）上端面上的固定导条（237），固定导杆（203）与移动导杆（204）上端面上均设有相对固定导条（237）设置的移动导条（238），移动导条（238）能够朝向或背向相对应的固定导条（237）运动且固定导杆（203）与移动导杆（204）上均设有对移动导条（238）限位的限位件（239），固定导条（237）和移动导条（238）均呈横截面为L形的长条板状，固定导杆（203）与移动导杆（204）上两固定导条（237）和两移动导条（238）共同构造成呈矩形框架结构的料盘堆垛部。

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