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龙图腾网恭喜湖北理工学院申请的专利一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439133.X，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置是由何明礼;刘娟;王博;余知鑫;杨秀龙设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及综合管廊技术领域，具体的公开了一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，包括装置本体，装置本体顶部安装两个探测镜头，装置本体顶部两侧分别安装第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆伸出端共同安装安装座，安装座通过转轴转动安装气囊，装置本体四个侧面均设有防撞机构。该发明中，在装置本体在综合管廊内进行探测的过程中，如发现综合管廊内的水管或气管出现漏水或漏气的情况时，可通过装置本体内部安装的充气机构对气囊的内部进行充气，使得气囊呈充气膨胀状态后与水管或气管的外壁相贴合，对水管或气管的破损部位进行临时的修复，避免情况更加严重，为工作人员的到来提供足够的时间。

本发明授权一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置在权利要求书中公布了：1.一种用于综合管廊内部管道的自动修复装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体的顶部居中位置安装有两个探测镜头，装置本体的顶部位于两个探测镜头的两侧分别安装有一个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的伸出端共同安装有安装座，且安装座内通过转轴转动安装有气囊，装置本体的四个侧面均设有防撞机构；所述气囊的顶部外壁设有绒毛层，气囊的内部填充有干粉；所述安装座的一侧外壁安装有第一电机，且第一电机的输出端与气囊的转轴一端相连接，气囊远离安装座的一端顶部对称安装有两个吸盘；所述装置本体的顶部开设有凹槽，其内部转动安装有转动座，第一电动伸缩杆的底端与转动座的顶端相连接；所述第一电动伸缩杆的伸出端转动安装有第一弧形板，第一弧形板的两端均活动安装有第二弧形板，气囊远离安装座的一端底部与两个第二弧形板相抵接；所述第一弧形板的内部开设有滑槽，两个第二弧形板相靠近的一端均设有可在滑槽内滑动的电动滑块；如出现漏水或漏气的部位在管道的底部，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆一同启动，使其伸出端向上伸出并带动安装座和第一弧形板一同向上移动，顺势带动气囊向上移动直至与管道的底部外壁紧紧相抵；如出现漏水或漏气的部位在管道的侧面，通过第一电机启动带动气囊向上转动呈竖直状态后，根据管道的高度由第二电动伸缩杆的伸出端向上伸出带动气囊向上移动与管道相齐平的位置后，第一电动伸缩杆的伸出端向上伸出带动第一弧形板向上移动，两个第二弧形板收纳在第一弧形板的内部，然后通过装置本体内部的驱动设备驱动转动座朝着气囊方向转动，带动第一电动伸缩杆及其顶部的第一弧形板朝着气囊方向转动，第一弧形板在第一电动伸缩杆的伸出端转动90度后，第一电动伸缩杆伸出端继续伸出并推动第一弧形板与气囊相接触，直至第一电动伸缩杆带动第一弧形板将气囊挤压至与管道侧面破损位置紧密贴合；如出现漏水或漏气的部位在管道的顶部，通过第一电机带动气囊转动180度，通过第二电动伸缩杆的伸出端带动呈水平状态的气囊向上移动至超过管道的高度后，装置本体朝着管道方向移动一段距离，使得气囊能够位于管道的正上方，第二电动伸缩杆控制气囊带有绒毛层的一侧与管道顶部相接触后，装置本体来回移动带动绒毛层对管道顶部的灰尘进行清理，然后气囊远离安装座的一端设置的两个吸盘与管道的顶部外壁相接触，通过抽气机构抽取吸盘内部的空气，使得吸盘能够与管道顶部外壁紧密吸附，然后控制第二电动伸缩杆的伸出端向下收缩，带动气囊的一端向下移动，使得气囊受到挤压并与管道顶部破损部位紧密相抵。

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