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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445011.1，技术领域涉及：G01D5/26；该发明授权一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器及其检测方法是由吕辰刚;邓一;肖彦萍;胡馨月;戴蒋千易;李琳设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器，以光纤光栅作为传感器件将其封装于硅橡胶指肚内，其光路部分包括反射带宽所述光纤光栅、法拉第旋转镜、耦合器、扫波光源模、光电探测器和上位机；光纤光栅、法拉第旋转镜、扫波光源模块和光电检测器分别接入耦合器的四个端口，构成迈克尔逊干涉结构；扫波光源模块以固定的重复周期进行波长扫描，其输出的光束经过耦合器分束为两路光分别进入探测臂和参考臂，第一路光经由光纤光栅反射并作为探测光，第二路光经由法拉第旋转镜反射并作为参考光，参考臂和探测臂反射的参考光和探测光发生干涉形成的光传入光电探测器。本发明同时给出利用上述传感器实现的触滑觉检测方法。

本发明授权一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器，以光纤光栅作为传感器件将其封装于由柔性材质制成的指肚内，其光路部分包括反射带宽所述光纤光栅、法拉第旋转镜、耦合器、扫波光源模、光电探测器和上位机；光纤光栅、法拉第旋转镜、扫波光源模块和光电检测器分别接入耦合器的四个端口，构成迈克尔逊干涉结构，其中，光纤光栅所在的光路为探测臂，法拉第旋转镜所在的光路为参考臂；光电探测器的输出送入上位机；扫波光源模块以固定的重复周期进行波长扫描，其输出的光束经过耦合器分束为两路光分别进入探测臂和参考臂，第一路光经由光纤光栅反射并作为探测光，第二路光经由法拉第旋转镜反射并作为参考光，参考臂和探测臂反射的参考光和探测光发生干涉形成的光传入光电探测器；上位机用于对光电探测器采集到的电信号进行处理。

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